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方法如下?
搞工控的朋友都知道，传感器会因为各种原因导致测量的数值不稳定或者不准确。对于重要过程参数，多通过冗余传感器来提升可靠性。
设置了冗余传感器后，怎么判断哪个传感器正常，最终选择哪个传感器的值参与过程控制？就是一个必须要研究的问题。
这儿仅讨论一下应用最广泛的双传感器情况。更多传感器的情况本人接触较少，暂不讨论。
如果某个传感器的值明显超范围（输入的范围或者工艺的可能范围），则可以判定异常，如果异常值持续的时间值仅维持一个传感器更新周期（传感器的更新周期一般比PLC的扫描周期长），则可以进行坏点剔除。如果持续了较长时间，则可以判定为传感器异常，自动选择另外一个传感器。
我们考察传感器的历史趋势，会发现：正常情况下，两个传感器的趋势相同，差值基本稳定，且不会突变。因此，如果发现了突变，且超出了工艺的波动速度，也可以判定出传感器的异常。
对于短时突变（比如，仅维持了一个传感器更新周期），很可能是干扰导致，可以按照坏点进行剔除。
如果突变不能回到正常值，则可以判定为传感器异常，自动选择另外一个传感器。
剔除前面两个异常后，如果两个传感器的值都在合理范围里，但是偏差过大，PLC仅能进行提醒，需要依据现场的实际情况进行人工判定，选择一个合理的传感器。
如果两个传感器的值在偏差范围里，则可以取其中一个，也可以取平均、大值、小值等，常用的是取其中一个值。
重要水池的液位控制就是一个典型的双传感器情况。某系统是AB的PLC系统，软件开发人员将双液位控制功能做成了一个AOP文件，在程序里调用，偏差的判定值和报警延迟可以在程序里修改，但是，没有坏点剔除和突变判定的功能。
有一段时间，其中一个水池高频度地出现液位偏差报警，从HMI上看，两个液位比较稳定，没有大的差异。反映给开发人员，被直接给弹了回来，让查信号稳定性，难道真的出现了HMI抓不到的短时突变？
于是安装了PLC-Recorder软件，将两个液位传感器的值进行了20ms周期的连续监控，记录了两个小时的波形（免费版可以连续记录2小时），通过其离线分析软件Ana将数据文件连起来，计算其液位差值，发现其最大差值只有0.05m，远在报警范围之内。
将截图发给了开发人员，他马上去查程序，并承认了错误：“不知什么情况，偏差报警值和延迟时间都变成了0”，所以会频繁报警。
好吧，不细追究了，解决问题就好！
sunwheel
2023年2月
1.Smart200&V90伺服系统：已更新15课
原文始发于微信公众号（剑指工控）：双液位控制有那么难吗？
