虽然当时市场上有汇川、信捷以及一些兼容三菱、西门子PLC厂商，正在享受三菱、西门子快速猛扑下来的PLC市场蛋糕的红利，但是这几个哥们儿发现：现在很多国产小型PLC定位非常清晰，直指OEM设备配套，专注于和步进电机、伺服以及小型变频器配套的设备自动化为主的市场定位。但对于像西门子S7-200smart这种小型通用PLC，可以应用在供水、石油、交通、化工、医药等IO点数在几十点，以过程控制、逻辑控制为主的市场，没有相对应的竞争产品。
这几位清华热血哥们儿，据说早期埋头于电子六所进行自动化系统技术研究，其中几位核心成员参与创立开拓了第一批国产工控产品和品牌。在2013年，他们决心专攻国产PLC技术研发及产业化。创业之初，他们挤在一所十几平米的格子间，给品牌起了一个很低调的名字“Runpower”，中文叫蓝普锋，产品定位就是专注于国产PLC，且无意染指工控行业其他方面的产品，就打磨PLC这一款产品。
哥们儿几个商量技术栈这么多，如何入手?
经过几个日夜激烈的讨论，最后决定硬件完全自主设计(毕竟有清华技术的底子)，PLC的内核采用Codesys Runtime-工控届的“安卓”(这个最头疼)。哥几个纵观国内小型PLC市场，内核无外乎几个方向：1. 兼容三菱;2. 兼容西门子;3. 第三方Runtime;4. 购买Runtime源码然后魔改。最后哥几个商量后决定，从功能上来说Codesys是不二之选，灵活易用且在LIB库上可以二次扩展，扩展性极强，而第4种模式稳定性需要很长一段时间才能稳定下来。
PLC讲究的是什么?
今天我们就来看看，这个由当年一群有着国产PLC产业化情结的清华学子梦想的第一款产品的硬件：RPC2117N。
外形如图：
硬件参数：
从参数表中
我们可以看到：
-
RPC2117N供电方式为AC220V，同时支持对外输出DC24V电源; -
在程序存储这里给出256K， 这个容量对于小型PLC系统来说，可以说是巨无霸的容量了，其他市场小型PLC的程序存储仅仅在16K/64K。
这是因为他们不需要处理较多复杂的多回路PID等高级算法，以及第三方通讯等需求。这也就意味着你可以多个PID回路、SFC顺控、ST数值计算、LD逻辑控制多管齐下。另外计数器、时间块等紧俏资源，在工控“安卓”系统Codesys runtime加持下，做到了“尽力而为”不作限制。
从运算速度来看
bool运算为0.02μs这个数值已经超过大部分国内外小型PLC的处理速度，虽然这个处理速度在应用角度来看并没有什么区别，看上去更像是控标所用。
但是你仔细看一下S7-200smart的指令速度是0.15μs，如果你运行速度是S7-200smart将近8倍的运算速度，在执行模拟量、通讯、PID的时候性能就会凸显出来了。
对于本机IO和扩展IO，做的是中规中矩，基本上该有的也都有了，但在带负载处理上明显优于市场小型PLC，其实这都是钱花在看不到地方了 :)。
最后我们看一下对外通讯接口
如果对这款PLC的软件功能有兴趣，
请持续关注RunPower系列测评文章。
2023年4月
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原文始发于微信公众号（剑指工控）：国产小型PLC之谁主沉浮
