在当今的汽车上，无钥匙进入和启动几乎已经成为标配功能。在汽车行业内有的公司将该功能称为PEPS（Passive-Entry-Passive-Start），还有的公司将该功能称为Kessy（Keyless Entry Start exit SYstem）。这篇文章简介绍一下无钥匙进入车辆和锁闭车辆的过程，不涉及车辆启动过程。
通过KESSY/PEPS，可以实现在不主动操作钥匙的情况下舒适地进入车辆和启动车辆。
KESSY/PEPS系统通过感知门把手上的传感器的信号来获知用户的开启和锁闭车辆的意图。当用户触摸某一侧门把手的传感器时，KESSY/PEPS控制器仅会在该侧门的搜寻范围内寻找合法的钥匙，这样做可以避免另外一侧的车门被非法打开。
门把手内侧是开门传感器，门把手外侧是锁门传感器。当用户将手伸进门把手拉车门时，就会自然而然地触发开门传感器；当用户想要锁闭车门时，需要用手触碰一下位于门把手外侧的锁门传感器。
在设计KESSY/PEPS系统需要考虑“玩耍保护”的因素，即对门把手传感器持续、反复地触碰，比如把车停在树边，风吹过的树枝就可能导致这种情况，小孩子出于好奇或无聊也可能导致这种情况。通常可以考虑设置一个计数器，每发生间歇很近的触碰就增加，达到某个阈值后就关闭传感器，此时只能用遥控钥匙或机械钥匙解锁车门。
参与无钥匙开门和锁门的主要元件包括KESSY/PEPS控制器、BCM控制器、智能钥匙、门把手传感器、天线等。下面是一种可能的实现方案。
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无钥匙开门过程
1. KESSY/PEPS控制器通过门把手上的传感器被唤醒， 从而识别到该侧门有开门请求；
2. KESSY/PEPS控制器通过检测到开门请求的传感器所在范围的天线向钥匙发送一个低频（LF） 信号(125KHz)， 与此同时， KESSY/PEPS控制器通过直连线将 BCM 唤醒；
3. 钥匙通过高频（HF） 天线(443.92MHz)向 BCM 发送一个无线应答信号；
4. BCM 进而唤醒 CAN总线；
5. BCM 通过CAN总线向 KESSY/PEPS控制器提供它所发现的钥匙的信息；
6. 然后 KESSY/PEPS控制器通过低频（LF）向 BCM 所反馈的钥匙触发一个中控锁命令(Challenge/Response)， 即 KESSY/PEPS控制器向钥匙发一个Challenge，KESSY/PEPS控制器同时在CAN总线上将Challenge发送给BCM；
7. BCM通过高频（HF）接收到钥匙返回的Response，从而可以对上一步骤中提到的Challenge和Response进行分析，如果检验成功则释放解锁命令；
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无钥匙锁门过程
1. KESSY/PEPS控制器识别到来自车门的锁门请求；
2. KESSY/PEPS控制器通过检测到锁门请求的传感器所在范围的天线向钥匙发送一个低频（LF） 信号。如果此时 BCM 已经睡眠， 则 KESSY/PEPS控制器通过直连线将 BCM 唤醒；
3. 钥匙通过高频（HF） 天线向 BCM 发送一个无线应答信号；
4. BCM 进而唤醒整条 CAN总线 ；
5. BCM 通过CAN总线向 KESSY/PEPS控制器提供它所发现的钥匙的信息；
6. 然后 KESSY/PEPS控制器通过低频（LF）向 BCM 所反馈的钥匙触发一个中控锁命令(Challenge/Response)， 即 KESSY/PEPS控制器向钥匙发一个Challenge，KESSY/PEPS控制器同时在CAN总线上将Challenge发送给BCM；；
7. BCM通过高频（HF）接收到钥匙返回的Response，从而可以对上一步骤中提到的Challenge和Response进行分析，如果检验成功则执行上锁命令；
原文始发于微信公众号（汽车ECU网络诊断技术）：汽车的无钥匙进入和锁闭过程
