西门子200SMART PLC本体上自带两个通信接口：以太网接口和9针的485通信接口。485接口引脚号以及引脚定义如下图所示。
200SMART PLC支持MODBUS通信协议，英威腾GD20变频器也支持MODBUS通信协议，变频器的控制回路端子示意图如下：
本文给大家介绍一下西门子200SMART PLC用通信控制英威腾变频器启停和频率程序的编写。首先需要用串口通信线将PLC和变频器连接起来，PLC的9针的通信接口的3号引脚和8号引脚分别接到变频器控制回路端子的485+和485-上。
变频器参数设置如下：
P00.18 1（恢复出厂）
P00.01 2（启停通过通信控制）
P00.06 8（频率通过MODBUS通信设定）
P14.00 1（变频器站号）
P14.01 4（波特率为19200）
P14.02 1（偶校验）
PLC程序编写如下：
变频器启停控制地址是2000H，需将其转换成MODBUS映射地址，先将其转换为十进制数8192，8192<9999，所以MODBUS映射地址为40001+8192=48193，转换为16进制数是16#BC41。
变频器频率设定地址是2001H，也需将其转换成MODBUS映射地址，先将其转换为十进制数8193，8193<9999，所以MODBUS映射地址为40001+8193=48194，转换为16进制数是16#BC42。
MODBUS通信属于半双工通信，同一时间只能触发一条读或写指令，如果有多条指令需要连续触发，则要写顺序轮番触发程序。
原文始发于微信公众号（工控云学堂）：西门子200SMART通过MODBUS通信控制英威腾GD20变频器
