uint16 DTC_GetDtcCountByStatusMask(uint8 status_mask) /*按照状态掩码统计ECU中与之匹配的DTC数*/{uint16 Dtc_count = 0;uint8 Record_count;for(Record_count = 0; Record_count < DTC_CODE_MAX_NUM; Record_count++)/*检索所有的DTC*/{if((Dtc_dtc_status_record[Record_count].dtc_status.status_byte & status_mask) != 0){Dtc_count++;}}return Dtc_count;}FUNC(void,DCM_CODE) App_Fault_Memory_Read_Number(P2VAR(Dcm_MsgContextType,AUTOMATIC,DCM_APPL_DATA) pMsgContext){uint16 Counter = 0U;uint8 DtcStatus_Temp;DtcStatus_Temp = pMsgContext->reqData[DCM_INDEX_2]; /*通过19 01服务第3个字节发送状态掩码；*/Counter = DTC_GetDtcCountByStatusMask(DtcStatus_Temp); /*按照状态掩码统计ECU中与之匹配的DTC数（代码如上）*/pMsgContext->resData[DCM_INDEX_2] = DTCStatusAvailabilityMask; /*返回ECU支持的状态位*//* Change below data if necessary *//* 0x00 ISO15031-6Format,0x01 ISO14229-1Format,0x02 J1939 Format */pMsgContext->resData[DCM_INDEX_3] = 0x00U; /*返回ECU使用的DTC格式标识符，00:15031-6；01:14229-1；02：J1939*/pMsgContext->resData[DCM_INDEX_4] = (uint8)(Counter >> 8U); /*返回按照状态掩码统计出来的DTC数*/pMsgContext->resData[DCM_INDEX_5] = (uint8)(Counter);/* Always equals 6, don't change it */pMsgContext->resDataLen = 6U;DsdInternal_ProcessingDone(pMsgContext);}
Ps:DTC状态掩码参数包含8个DTC状态位，其位定义如下：
2、02子服务
按照定义的状态掩码的形式去查找匹配的故障，将匹配的DTC标识符（3个字节）、DTC状态（1个字节）信息返回。上一小节的01子服务只统计与状态掩码相匹配的DTC个数，02子服务则会将这些匹配的DTC信息返回。请求格式如下：
收到请求后，ECU的响应报文格式如下：
关于19 02服务代码部分示例如下（帮助理解，仅供参考）：
uint16 DTC_GetDtcByStatusMask(uint8 *p_dtc, uint8 status_mask) /*按照状态掩码统计ECU中与之匹配的DTC，返回该DTC信息*/{uint16 dtc_count = 0;uint8 record_count;for(record_count = 0; record_count < DTC_CODE_MAX_NUM; record_count++){if((Dtc_dtc_status_record[record_count].dtc_status.status_byte & status_mask) != 0){*p_dtc++ = Dtc_dtc_code_data[record_count].dtc_high_byte;*p_dtc++ = Dtc_dtc_code_data[record_count].dtc_middle_byte;*p_dtc++ = Dtc_dtc_code_data[record_count].dtc_low_byte;*p_dtc++ = Dtc_dtc_status_record[record_count].dtc_status.status_byte;dtc_count++;}}return dtc_count;}FUNC(void,DCM_CODE) App_Fault_Memory_Read_identified_errors(P2VAR(Dcm_MsgContextType,AUTOMATIC,DCM_APPL_DATA) pMsgContext){uint16 counter = 0U;uint8 DtcStatus_Temp;DtcStatus_Temp = pMsgContext->reqData[DCM_INDEX_2]; /*通过19 02服务第3个字节发送状态掩码；*//*按照状态掩码统计ECU中与之匹配的DTC，返回其DTC信息（代码如上）*/counter = DTC_GetDtcByStatusMask(&(pMsgContext->resData[DCM_INDEX_3]),DtcStatus_Temp);pMsgContext->resData[DCM_INDEX_2] = DTCStatusAvailabilityMask; /*返回ECU支持的状态位*/pMsgContext->resDataLen = DCM_INDEX_3 + (counter * 4U); /*更新响应报文的长度;*/DsdInternal_ProcessingDone(pMsgContext);}
3、04子服务
为了方便找到故障的原因，车厂一般会在诊断调查表中定义一些信息作为快照信息，例如故障的发生时间、电压、行驶里程数、车速等。在对应故障发生时，ECU端要记录发生故障时的快照信息；而04服务就是用于请求指定故障码（DTC）的快照信息，通过查找故障发生时刻的这些数据，来分析故障原因。请求格式如下：
其中，DTCSnapshotRecordNumber表示DTC快照记录码，占一个字节，表示特定的 DTC快照数据记录编号。例如当我们需要记录某个DTC第一次发生（假设用1表示）和最近一次发生的快照数据时（假设用2表示）；那么当DTCSnapshotRecordNumber为1时，则表示请求该DTC第一次发生时的快照信息。
如果ECU支持多个DTC快照数据记录，那么该纪录码应使用0x01~0xFE范围内的数值。当该参数值为FF hex时，要求ECU一次性报告所有存储的DTC快照数据记录。
收到请求后，ECU的响应报文格式如下：
如上，响应报文中DTCSnapshotRecordNumber表示返回的是该DTC的哪一个快照记录；DTCSnapshotRecordNumberOfIdentifiers表示快照信息中定义的成员量；如定义的快照数据有车速、电压、转速、里程这四项信息；则该值为4。
如下，假设有两个快照记录信息，快照记录的成员数有4个；则对应的19 04服务的诊断代码设计如下（帮助理解，仅供参考）：
FUNC(void,DCM_CODE) App_Fault_Memory_Read_snapshot(P2VAR(Dcm_MsgContextType,AUTOMATIC,DCM_APPL_DATA) pMsgContext){uint8 error = 0U;uint32 Dtc;uint32 i;uint8 DTCSnapshotRecordNumber;uint8 DTCSnapshotRecordLength = 0U;uint8 status = 0U;uint8 snap_data_len = 0U;DTCSnapshotRecordNumber = pMsgContext->reqData[DCM_INDEX_5];Dtc = Make32Bit(pMsgContext->reqData[DCM_INDEX_2], pMsgContext->reqData[DCM_INDEX_3], pMsgContext->reqData[DCM_INDEX_4]);/* Check DTC */error = DTC_GetStatusByDtcNumber(Dtc, &status); /*获取DTC的状态位,存放到status*/if(error == 0U){pMsgContext->resData[DCM_INDEX_5] = status; /*返回该DTC的状态位*/if(Dtc_Fault_IsConfirmed(status)){switch(DTCSnapshotRecordNumber){/* Add your code here. Below codes should be changed as Spec */case 0x01: /*返回对应编号的快照记录信息*/case 0x02:{pMsgContext->resData[DCM_INDEX_6] = DTCSnapshotRecordNumber; /* 快照记录码数*/pMsgContext->resData[DCM_INDEX_7] = 4U; /* 定义的快照成员数*//*获取快照成员的ID信息、数值信息；从pMsgContext->resData[DCM_INDEX_8]这个地址开始存储*/DTC_GetDtcSnapData(DTCSnapshotRecordNumber, &pMsgContext->resData[DCM_INDEX_8], Dtc, &snap_data_len);DTCSnapshotRecordLength = DCM_INDEX_8 + snap_data_len;/*更新响应报文的长度*/break;}case 0xFF: /*返回所有快照记录信息*/{pMsgContext->resData[DCM_INDEX_6] = 0x01; /* 第一个快照记录*/pMsgContext->resData[DCM_INDEX_7] = 4U; /* 定义的快照成员数*/DTCSnapshotRecordLength = DCM_INDEX_8;/*获取第一个快照成员的ID信息、数值信息；*/DTC_GetDtcSnapData(0x01, &pMsgContext->resData[DTCSnapshotRecordLength], Dtc, &snap_data_len);DTCSnapshotRecordLength += snap_data_len;pMsgContext->resData[DTCSnapshotRecordLength++] = 0x02; /* 第二个快照记录*/pMsgContext->resData[DTCSnapshotRecordLength++] = 4U;/*获取第二个快照成员的ID信息、数值信息；*/DTC_GetDtcSnapData(0x02, &pMsgContext->resData[DTCSnapshotRecordLength], Dtc, &snap_data_len);DTCSnapshotRecordLength += snap_data_len;/*更新响应报文的长度*/break;}default:{DsdInternal_SetNegResponse(pMsgContext,DCM_E_REQUESTOUTOFRANGE);error = 1U;break;}}}else{DTCSnapshotRecordLength = 6u;}}else{DsdInternal_SetNegResponse(pMsgContext,DCM_E_REQUESTOUTOFRANGE);}if(error == 0U){pMsgContext->resDataLen = DTCSnapshotRecordLength;DsdInternal_ProcessingDone(pMsgContext);}else{DsdInternal_ProcessingDone(pMsgContext);}}
4、06子服务
除了前面04服务中介绍到的快照信息；一般还会再定义一个扩展信息，用于记录故障的一些其他信息，比如故障发生的次数、老化次数、已老化次数等。而将下来介绍的06服务就是用于请求指定故障码（DTC）的扩展信息。请求格式如下：
其中，DTCExtendedDataRecordNumber表示扩展数据记录码，占一个字节，表示诊断仪请求的指定故障码扩展数据记录的编号。（即要请求的故障码中指定的第几个的扩展数据）
收到请求后，ECU的响应报文格式如下：
以返回第一个扩展数据记录为例，关于19 06服务代码部分示例如下（帮助理解，仅供参考）：
FUNC(void,DCM_CODE) App_Fault_Memory_Read_DTC_Extended_Data_Records_By_DTC_Number(P2VAR(Dcm_MsgContextType,AUTOMATIC,DCM_APPL_DATA) pMsgContext){uint8 error = 0U;uint32 Dtc;uint8 status = 0;uint8 extern_data_len = 0;/* change below length according to App*/if(pMsgContext->reqData[DCM_INDEX_5] >= 1U){Dtc = Make32Bit(pMsgContext->reqData[DCM_INDEX_2], pMsgContext->reqData[DCM_INDEX_3], pMsgContext->reqData[DCM_INDEX_4]);/* Check DTC */error = DTC_GetStatusByDtcNumber(Dtc, &status);/*获取DTC的状态位,存放到status*/if(error == 0U){pMsgContext->resData[DCM_INDEX_5] = status;/*返回该DTC的状态位*/}else{DsdInternal_SetNegResponse(pMsgContext,DCM_E_REQUESTOUTOFRANGE);}}else{error = 1U;DsdInternal_SetNegResponse(pMsgContext,DCM_E_REQUESTOUTOFRANGE);}if(error == 0U){pMsgContext->resData[DCM_INDEX_6] = 0x01; /* 扩展数据记录码，DTCExtendedDataRecordNumber */DTC_GetDtcExternData(&(pMsgContext->resData[DCM_INDEX_7]), Dtc, &extern_data_len);/*该函数里去获取扩展数据信息，自己定义*/pMsgContext->resDataLen = DCM_INDEX_7 + extern_data_len; /* 更新返回报文的长度*/DsdInternal_ProcessingDone(pMsgContext);}else{DsdInternal_ProcessingDone(pMsgContext);}}
5、0A子服务
该服务用于请求所有支持的DTC信息（3字节的DTC标识符+1字节的DTC状态位），其响应报文与02服务一致；但要区分，该服务返回的是所有DTC的信息；而02服务是返回与请求时状态掩码相与不为0 的DTC信息。请求格式如下：
收到请求后，ECU的响应报文格式如下：
关于19 0A服务代码部分示例如下（帮助理解，仅供参考）：
void DTC_GetSupportedDtc(uint8 *p_dtc, uint16 *pCount) /*返回所有支持的DTC信息*/{uint8 record_count;uint8 *pDtc = NULL;if((p_dtc == NULL) || (pCount == NULL)){return;}pDtc = p_dtc;*pCount = 0;for(record_count = 0; record_count < DTC_CODE_MAX_NUM; record_count++){*pDtc++ = DTC_dtc_code_data[record_count].dtc_high_byte;*pDtc++ = DTC_dtc_code_data[record_count].dtc_middle_byte;*pDtc++ = DTC_dtc_code_data[record_count].dtc_low_byte;*pDtc++ = DTC_dtc_status_record[record_count].dtc_status.status_byte;(*pCount)++;}}FUNC(void,DCM_CODE) App_Fault_Memory_Read_supported_errors(P2VAR(Dcm_MsgContextType,AUTOMATIC,DCM_APPL_DATA) pMsgContext){uint16 count = 0;pMsgContext->resData[DCM_INDEX_2] = DTCStatusAvailabilityMask; /*返回ECU支持的状态位*/DTC_GetSupportedDtc(&pMsgContext->resData[DCM_INDEX_3], &count);/*返回所有支持的DTC信息*/pMsgContext->resDataLen = 3U + count * 4U; /*更新响应报文的长度*/DsdInternal_ProcessingDone(pMsgContext);}
2、14服务-——清除故障信息 (ClearDiagnosticInformation)
14服务用于清除存储的故障诊断信息，该服务内容很简单。其请求格式如下：
groupOfDTC表示要清除的某一个类别的诊断故障码（例如动力P、车身B以及底盘C等类别），或者是要清除的某一个特定的故障码；由3个字节组成。
收到请求后，ECU的响应报文格式如下：
总结
19服务用于故障码信息的读取；14服务则用于对故障码信息的清除。14服务的操作简单，但关于19服务，包含了比较多的子服务功能，其中，比较常用的子服务如下：
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