今天我们来讨论一下大型PLC和中型PLC的本质区别。很久以来PLC行业对于大型PLC和中型PLC的定义源自于IO点数处理能力：256-2048点之内称之为中型PLC，而2048点以上的PLC则称之为大型PLC，但我认为真正中型PLC和大型PLC的技术门槛在于控制器的冗余技术。
我们来看看曾经那些辉煌的PLC之神
1. AB的PLC5系统
2. 莫迪康984系统
3. 西门子的S5系统
现在流行的大型PLC冗余技术上的区别
国产大型PLC的主要3个品牌
1．和利时的LK
2．汇川AM600
3．蓝普锋RPC3000
3.1 同机架下CPU冗余架构
3.2 不同机架下CPU冗余架构
1
全冗余方案，所谓全冗余就是包括CPU冗余、通讯冗余、电源冗余，为什么没有IO冗余呢？因为只有ESD或者SIS才要求IO冗余。
2
IO模块可带电插拔，对于大型PLC来说是非常重要的控标指标，因为这个指标可以直接隔离低一个档次产品杀入重围。为什么说是控标呢，因为实际操作中很少运维人员，“找死”式在线插拔或者更换IO卡，热插拔端子倒是常见，但IO模块热插拔，您慎重点吧……
3
CPU直接上到600M-1G，可以跟586的PC机“PK”了， I/O容量可扩展 40000个数字量、2500个模拟量，这两个参数虽然没有什么实质意义，但从2500个模拟量可以看到已经比艾默生DCS单块CPU能力都强了。这个明显是要抢DCS的生意。
4
运算速度快，单指令运算周期仅为10ns，这个参数是让我们知道这个系统不仅仅是要抢DCS的生意，还要抢离散自动化的生意呀！
5
通讯能力强，CPU模块自带2路以太网和2路RS485，支持多种通讯协议，包括TCP/IP、Profinet、Profibus-DP、Modbus、自由协议等。
6
支持多种调度方式，包括连续任务和周期任务，周期任务最快可达10ms，同时可以满足过程控制和逻辑控制的需求。
7
扩展模块均为智能化模块，可诊断至通道级。这一点对于大型PLC系统至关重要，如果不能满足这一点，基本上就和DCS系统差一个等级。
8
良好的电磁兼容性，现场到系统、通道间均具有完备的隔离措施。通道隔离是为了让系统更加皮实，别一个路对地或者高电压窜入，就整个卡件废了。
9
实用的SD存储功能，方便数据备份和工程恢复。PLC的数据安全必备条件，同时也是等级保护2.0对于PLC系统的要求。
10
编程软件符合IEC61131-3国际标准，支持LD、IL、FBD、ST、SFC等编程语言。这里要说一下，小型/中型PLC更多是使用梯形图和ST，但在大型PLC系统上就会出现大量混合编程，SFC+FBD的结合大量出现，是不是很像DCS的样子……
2023年7月
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原文始发于微信公众号（剑指工控）：冗余技术是中型和大型PLC的门槛
