CANoe工程通过控件改变报文信号值的两种方法

汽车安全 3年前 (2021) admin

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1、目的

在CANoe上制作面板控件，用于改变0x311报文的发送内容（车速值大小）；该报文是ABS这个网络节点的发送报文，报文中的信号定义如下：

2、操作方法

2.1、直接将面板控件关联上DBC中的报文信号

1、创建控件，并将控件关联上要操作的报文信号。

在控件属性的”Symbol Fliter”选择为”Signal”；在”Symbol”中选择具体要关联的报文信号（例子中即关联上0x311这个报文中表示车速值的信号；注意CANoe工程要先关联上DBC文件）。如下：

2、创建节点。

在CANoe工程的”Simulation Setup”界面，右击”Node”，选择”Insert Network Node”。如下：

3、将节点关联上DBC文件中的节点及添加dll文件。

右击我们前面创建的节点，选择”Configuration”,在”Common”界面下的”Network node”中设置其对应的是DBC文件中的哪个节点（例子中我们选择的是DBC中的ABS节点，注意CANoe工程中要先关联上DBC文件）。

在”Components”中添加来自C:Program FilesVector CANoe 9.0Exec32的CANoeILNLVector.dll（该路径是以Win7为例）

经过前面三个步骤，当我们运行工程时；ABS这个节点（我们在第3步选择关联的节点）上的发送报文就会自动按照其在DBC上定义的进行发送了；不需像接下来要介绍的那种方法再去通过CAPL编程去进行报文的发送操作。且其发送类型（周期/事件）、周期发送的时间等都完全由DBC文件中定义，即我们只需配置好DBC文件即可。此时，当我们通过控件改变关联上的报文信号时，则对应发送出来的报文也会跟着对应改变。

另外，若我们想要发送的报文处于多个DBC的节点中，则只需在”Simulation Setup”界面多创建几个网络节点（第2步的操作）；再添加dll文件和对应关联上不同的DBC节点即可（第3步的操作）。

2.2、利用环境变量和CAPL编程完成

通过关联环境变量，当操作面板时对应改变该环境变量；再在CAPL编程中获取该环境变量值，赋给对应报文信号；再将报文发送出去。

1、在DBC文件上创建要用于关联的环境变量。

通过”CANdb++ Editor”软件打开DBC文件，右击”Environment variables”进行环境变量的新建；对应输入环境变量名和数据类型；设置其范围、初始值。如下：

2、创建控件，并将控件关联上要操作的环境变量。

在控件属性的”Symbol Fliter”选择为” Environment variable”；在”Symbol”中选择具体要关联的环境变量。如下：

3、创建节点

在CANoe工程的”Simulation Setup”界面，右击”Node”，选择”Insert Network Node”。如下：

4、在节点上新建CAPL工程

在上一步新建的节点处，点击铅笔形状的图标；输入CAPL程序名字，保存为.can后缀文件。如下：

5、进行CAPL编程，进行环境变量的获取及报文发送工作

在上一步打开的CAPL编程界面，通过”@”调出我们第一步在DBC文件中定义的环境变量；将该环境变量的值赋给要对应的报文变量；并通过”output()”函数将该报文发送出去。对于报文的发送周期即是我们调用该函数的时间，一般是在CAPL程序中定义一个定时器事件来操作的。代码如下：

variables{    msTimer Timer1;}on start{    setTimer(Timer1,20);}on timer Timer1        /*定义定时器事件，进行报文发送*/{    setTimer(Timer1,20);    TxMsg_ABS1_ESP1();}void TxMsg_ABS1_ESP1(void)   /*车速信息发送，0x311,20ms周期*/{    message ABS1_ESP1 msg;      msg.ABS_ESP_VehicleSpeedVSOSig = (@VehicleSpdData)/0.05625;      msg.ABS_ESP_VehSOSigValidData = @VehicleSignelValid;        output(msg);}

3、总结

当我们需要制作面板控件进行交互时（通过操作面板去改变报文的信号值）；可以直接关联上要操作的报文信号值，但注意需在创建的节点处添加上”CANoeILNLVector.dll”这个文件；也可以通过创建环境变量，并通过CAPL编程去操作实现。但比较这两种方法，前者会方便得多，避免了在DBC上对环境变量的创建及CAPL的编程。

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