出品 | 车端
征稿 |「车端」汽车技术分享平台，聚焦智能汽车软件架构和开发，用心服务每一个读者
知圈 | 进“汽车电子与AutoSAR开发”群，请加微“cloud2sunshine”‘
原文始发于微信公众号（车端）：ros2 消息与can通信总线的交互
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