无论是首次在汽车上实施OTA还是第一个车企自研芯片的FSD，特斯拉总能给人留下技术领先的深刻印象，但是特斯拉也并不是一开始就这么激进，它也经历了摸索阶段才找到了自己的style，下面cao sir就以电子电气架构为对象，刨析特斯拉背后的商业逻辑。
特斯拉第一款电动车-Roadster
时间回到2004年，此时的埃隆·马斯克已经在2002年6月成立太空探索技术公司Space X，致力于火登陆计划和可回收的运载火箭，但这个“无底洞”需要耗费巨大的资金，埃隆·马斯克必须找到一个能持续提供投资回报的生意。出于对电动车领域的看好，他向特斯拉公司投资630万美元，而他则担任该公司的董事长。特斯拉公司是由马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁于2003年7月1日共同创立的一家制造高端电动跑车的公司。不过就如同现在很多新势力造车企业一样，当时的特斯拉并未造出一辆真正的电动车，直到2004年马斯克入主特斯拉后，特斯拉终于在2008年推出了第一款电动车——Roadster。
很遗憾网上鲜有Roadster的电气架构介绍，只是寥寥数语说它是由路特斯旗下入门级小跑车Elise改装而来，是一款典型的油改电两门敞篷跑车。
Model S和Model X是特斯拉正向开发的试水之作
2012年上市的Model S使用了传统的分布式电子电气架构，唯一不同的是因为已经有了ADAS高级辅助驾驶系统功能，为了提高动力系统和制动系统的响应速度，ADAS控制器横跨动力域和底盘域。这一代电气架构沿用到了2015年的Model X上面，从电气架构图上可以看出网段依旧是4个，ADAS,BCM等主要的节点也没有变化，通讯方式依旧是CAN总线。
2018年推出的Model 3在电子电气架构上向前进化了两个世代，原先的区域划分完全不见了，取而代之的是三个车身控制器和一个中央计算平台CCM。个车身控制器按照布置位置被命名为Body Controller Front、Body Controller Left、Body Controller Right。
Body Controller Front负责整车电源分配，车辆前舱用电器的逻辑控制和驱动；
Body Controller Left负责左侧用电器的配电，左侧用电器的逻辑控制和驱动；
Body Controller Right负责右侧用电器的配电，右侧和背部用电器的逻辑控制和驱动；
2020年上市的Model Y更是把Body Controller Front取消，把相应的功能分配到Body Controller Left、Body Controller Right中去。这种设计带来的成本优势让马斯克非常满意，并把它延续到了Model S Plaid上面。
准确地说Model 3和Model Y的电气架构既不是严格意义上的中央集成式电气架构，也不是典型的跨域融合式电气架构，它就是一类电气架构的新物种。马斯克开发这个新物种的初衷可不是追求先进，它的目标就是为了尽可能地降低物料成本和便于制造！
在 2017 年的特斯拉年度股东大会上，Elon 就 Model X 做了如下反思：
“The big mistake we made with the X, which primarily was my responsibility, was having way too much complexity right at the beginning. That was very foolish.”
“我们在 Model X 上犯下的最大错误，就是一上来就集成了太多复杂的功能。这是我的责任，这么做是非常愚蠢的。”
吸取了 Model X 的教训后，Elon 和时任特斯拉 CTO JB Straubel 做了全面的评估，通过更新电子电气架构、三电动力总成、激进应用新兴技术让 Model 3 变得更加「易于制造」。
Model 3 相对 Model S 「线束长度从 3公里下降到 1.5 公里，零部件数量从 3 万个下降到 1 万个」，就是这一指导思想下的产物。
特斯拉的电气架构不仅在硬件方面暂时领先，在软件架构方面更是略胜一筹！
传统车企的整车软件并不是被作为一个单一系统设计的。它是一个由很多独立的，不兼容的软件系统组成的混合物，每个系统都来自不同的供应商。车企只是设计一个技术标准给一级供应商，这样带来了许多电子黑盒以及可靠性问题。
特斯拉的软件架构确保所有运行在 Model 3（ Y ）上的软件已整合为一个单个的逻辑系统，这意味着更少的黑盒，更简单的线束，更集成的软件，更少意外情况的出现（如一些控制器无法正常工作时，或者有一些奇怪状况的出现）。
当然特斯拉的软件架构也并不是完美无瑕，相比其它车企正在大力发展的SOA软件架构，特斯拉的软件架构相对比较封闭，更谈不上用户共创。另外特斯拉的智舱操作系统基于Linux打造的，对生态内容的多样性和第三方软件的支持力度也远不及Android操作系统开放。但这并不妨碍它通过软件自主可控大大降低了整车开发成本。
那么，马斯克极致追求降低成本和便于制造的目的是什么呢？
很简单，就是可以持续降价，从而让更多地人购买特斯拉，再通过软件服务来赚取利润，
原文始发于微信公众号（汽车电子与软件）：浅谈特斯拉的 EEA
