之前的帖子中，我展示了如何破解现代途胜 2020 年的官方固件并对其进行逆向工程。最后我想到，我可以简单地修改更新包，再次用相同的密码压缩它，并将其推送到汽车上。
但事实证明并不那么简单。更新包使用与 daudio.x509.pem 证书相对应的 RSA 密钥进行签名，并且在更新过程中会检查此签名。这是安卓OTA更新过程的一部分，用于更新整个单元的固件（不仅仅是车载导航）。与 2021 年 Ioniq 的 RSA 密钥不同，此密钥无法在线找到（至少我没有找到）。在这种情况下，我们该如何访问主机单元？
我考虑了以下两个选项：
1. 在其中一个应用程序中找到一个可利用的漏洞
2. 在 Linux 内核中找到一个可利用的漏洞；主机单元正在运行 Linux 3.1.10，所以 这看起来是可行的
我在这两种方法上都没有取得成功。幸运的是，我找到了一些新信息，这让我成功获取了车机的 root 权限。
新发现
首先，我意识到现代汽车将相同的固件提供给了各种车型。我的车配备了所谓的“标准级 Gen5 导航”，外观如下：
他们称其为“导航”，但实际上它基本上是整个车机的固件。相同的固件已经在 2018 年至 2021 年期间生产的不同现代、起亚和起亚凌动车型上使用。
主机单元运行在 Telechips TCC893X SoC 上，其 SDK 已经泄露到互联网上。有一个秘密的恢复机制，通过在启动时按住电源按钮（左旋钮）和地图按钮来触发：
我在我的现代途胜2020上试过，我在汽车屏幕上得到了这个错误：
看起来恢复机制正在寻找USB驱动器上的一些加密文件。简单地搜索这些字符串导致了 lk.rom 文件，这是我一直忽略的更新包中的文件。让我们将其加载到 Ghidra 中并查看其中的情况。
逆向 lk.rom
LK 代表“little kernel”，是许多嵌入式平台中使用的一个小型开源内核。主机单元将 lk.rom 加载到地址 0x82000000。在 Ghidra 中设置正确的起始地址后，我们可以轻松识别出打印大量有用调试信息的 printf 函数。跟踪消息 “[DEBUG] U-Boot Recovery Button pushed …. n” 导致：
看起来恢复机制是 u-boot 的一部分，其入口点是位于 0x820589a8 处的函数：
使用第14行的debug消息，我们可以很容易地推断出这个函数将u-boot代码复制到0x80000000并启动它。PTR_DAT_82058a38是u-boot的起始地址，PTR_DAT_82058a3c是结束地址：
利用这些地址，我们可以使用以下命令从lk.rom中“提取”u-boot代码。
$ dd if=lk.rom skip=$((0x1055c)) count=$((0x57894-0x1055c)) bs=1 of=uboot.rom然后在Ghidra中将uboot.rom作为一个单独的二进制文件，起始地址为0x80000000进行分析。
逆向uboot.rom（lk.rom的一部分）
这里有许多调试字符串，这对于理解正在发生的事情非常有帮助。恢复机制正在USB驱动器上寻找以下文件：
-
security_force/encrypt_lk.rom -
security_force/encrypt_boot.img -
security_force/encrypt_system.img -
security_force/encrypt_recovery.img -
security_force/encrypt_splash.img -
security_force/encrypt_partition.dat
还有一个名为security_force/file_info的文件，其中包含了上述每个文件的名称、大小和CRC32校验和。这些文件（除了encrypt_partition.dat）对应于我们在更新包中找到的文件：
它们必须使用AES-128-CBC进行加密，密钥为“)1Zorxo^fAhGlh$#”，IV为“aoAkfwk+#1.6G{dE”。只有system.ext4必须在加密之前转换为sparse镜像。
修补system.ext4
假设我们可以利用恢复机制刷入任何我们想要的东西，对于官方固件来说，最小的补丁将是什么，以便给我们一些访问汽车主机的方式？在搜索原厂应用程序中的可利用漏洞时，我在工程模式中发现了一个隐藏菜单，可以启用ADB：
在“模块信息”的第3页右下角轻击5次可以切换mDispAdb。然而，如果存在ADB_HIDE_FEATURE，则此标志将被忽略，并且可见性始终设置为8，表示GONE。默认情况下，我们可以在system.ext4中看到ADB_HIDE功能已经设置：
$ cat /tmp/car/etc/permissions/com.hkmc.software.engineermode.adb_hide.xml
<permissions>
<feature name="com.hkmc.software.engineermode.adb_hide" />
</permissions>
好的，让我们删除这个功能，创建一个恢复包，并将其推送到汽车上。长话短说，这行得通了！通过这个简单的改变，我们成功地在Kia Stinger 2020上启用了ADB，并通过USB连接到了它！
获取根shell
现在我们有了ADB shell，如何变成root呢？原来在原厂固件中有一个方便的setuid二进制文件叫做“amossu”：
$ ls -la bin/amossu-rwsr-sr-x 1 root root 37216 Oct 6 08:29 bin/amossu
它简单地执行以下操作：
setgid(0);
setuid(0);
execv("/system/bin/sh",__argv);工具
我发布了一个小工具以及创建Gen5导航车辆自定义固件的说明。你可以在这里找到它（https://github.com/rgerganov/gen5fw）。到目前为止，我们已经成功地在Kia Stinger 2020上验证了整个过程（感谢Ali Al-Rawi）。
本合集现代 Tucson破解结束
来源：xakcop.com，感谢rgerganov
原文始发于微信公众号（安全脉脉）：现代 Tucson破解 （二）
