1. 模块简介
CDD是啥？
首先看字面意思，CDD(Complex Device Driver or Complex Driver)是复杂设备驱动/复杂驱动的缩写，但是它不仅限用于驱动模块，也可以是应用或者与芯片、ECU相关的其他模块。
一个CDD模块是AUTOSAR里面的一个软件实例，属于AUTOSAR的一部分，但是该模块没有被AUTOSAR标准化。它可以通过AUTOSAR接口访问AUTOSAR里面其他基础模块（BSW），同样也可以被其他BSW或者RTE访问，SWCs与CDD之间不能直接进行访问，但可通过RTE进行。
CDD虽然是没有被AUTOSAR标准化的模块，但其可看作AUTOSAR软件架构里面的一种机制或者一种理念。
为啥有CDD?
CDD的主要目标是实现复杂的传感器采集和/或执行器控制，使用特定的中断和/或复杂的微控制器外设，外部设备（通信收发器，ASIC …）直接访问微控制器，以满足特殊的功能和时序要求。
CDD模块ID为2551。
2. CDD设计建议
为了使用户更容易集成一个CDD模块到AUTOSAR软件架构里面，设计者需要考虑下面这些东西。
2.1 用户手册
为简化客户集成工作，你需要提供用户手册，通常用户手册又需要包含如下信息：
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CDD模块介绍和概览。
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功能描述，比如初始化，正常模式，关机模式，错误处理等。
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与其他模块的依赖关系描述。比如是否需要使用其他BSW模块，SchM，RTE或者是否需要使用NvM提供存储块，是否需要配置一些关键存储区等等。
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模块文件结构及依赖关系。
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接口描述/功能服务描述：名字，功能简介，是否重入，参数名字，参数类型，参数范围，参数值，返回值类型，返回值范围，参数配置类型等。
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非功能性描述，时间及操作要求，资源使用情况，与其他BSW或SWC的交互情况。
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Dem错误描述，Det错误描述（可选项），调试变量（可选项）等。
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配置参数描述：配置参数名字，配置参数类型，配置参数取值范围，配置参数值。
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存储区域（Flash,RAM）映射描述。
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使用限制及已发现但还未解决的问题描述。
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集成约束及对其他模块的依赖。
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示例代码。
2.2 代码实现要求
除了需要满足以下这些要求外，AUTOSAR对CDD的其他实施限制很少。
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CDD模块必须对关键资源进行保护，需要定义一些关键区(Section)，这些区能被SchM或OS操作管理。
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CDD的模式能被EcuM及BswM模块进行管理。
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CDD可能需要使用内存映射机制来使用/操作其相关内存区域。
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CDD可能需要使用Det或者Dem模块来报告错误信息。
2.3 文件组成
对于文件结构，这里只是一个推荐，并没有完全定义文件结构，可以根据自己实际需求进行定义，但需要遵循下面两个文档里面的规则。
以下是一个CDD模块一些基本的文件组成：
代码文件(Code file):
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至少需要一个CDD_<MODULENAME>.c。
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如果有中断函数，需要放到CDD_<MODULENAME>_Irq.c。
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如果有Callout函数，需要放到CDD_<MODULENAME>_Callout.c。
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如果配置中有代码是在链接时(Link time)生成，那么这部分代码放到CDD_<MODULENAME>_Lcfg.c。
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如果配置中有代码是在编译后时(Post Build)生成，那么这部分代码放到CDD_<MODULENAME>_PBcfg.c。
如果需要额外的文件，可自由增加。
头文件(Header file):
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你需要提供一个CDD_<MODULENAME>.h文件，通常使用该模块的时候只需要包含该文件即可。
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如果有回调函数(Callback)被其他模块(BSW)使用，需要提供CDD_<MODULENAME>_Cbk.h。
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你可能还需要提供CDD_<MODULENAME>_Cfg.h，CDD_<MODULENAME>_PBcfg.h，CDD_<MODULENAME>_Lcfg.h，根据配置目标类型来决定。
如果需要包含(include)额外的文件，可自由引用。比如：
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通常CDD模块需要包含Det.h/Dem.h来报告错误。
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如果定义了内存映射区域，需要包含<Mip>_MemMap.h（Mip是模块缩写前缀，如Com，Adc等）。
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如果配置了给Rte使用的接口，那么需要提供Rte_CDD_.h。
推荐文件结构：
下图是文件包含关系的一个概览：
一致性检查(Coherence checks):
CDD模块需要避免集成一些不兼容的文件。通常是通过检查版本号来实现。
请见AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf文档里面Version check章节。
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原文始发于微信公众号（汽车电子与软件）：AUTOSAR CDD 模块解析 — 设计建议
