前言
AUTOSAR Dcm模块的分享分为Dcm模块概念详解和Dcm模块配置及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为Dcm实例应用分析篇。
正文
7.1 DCM诊断处理流程示例
为了获得安全访问，DSD子模块必须调用DSP子模块来从应用程序获得种子值。如果没有检测到错误，则以积极响应的方式发送种子值。
在第二步中，DSP子模块得到测试器计算的密钥，并请求应用程序将该密钥与内部计算的密钥进行比较。如果没有发生错误，则在DSL子模块中设置新的访问类型，并发送一个正响应。
从上诉过程可以看出，我们在实际开发过程中需要做的是根据实际需求配置DCM模块（DSL, DSD, DSP），同时还需要设计一个Dcm_User模块来真正处理（processor）诊断请求。
下面我们就以最常用的诊断服务—读取软件版本号为例来说过整个开发流程。
7.2 开发案例分析
7.2.1 需求
服务：0x22
DID：0xF189读取ECU软件版本号
数据长度：17个字节
DID服务只有读的功能
也就是上位机机发送：22 F1 89（省略诊断ID和长度信息）
ECU需要回：52 F1 89 +17字节的软件版本号（14字节的零件号 + 3字节的软件版本号）
7.2.2 模块接口设计
Dcm模块：AUTOSAR静态模块，需要配置支持0x22服务下的0xF189服务
Dcm_User模块：所有Dcm服务的一个中转模块，Dcm模块通过Dcm_User模块提供的服务来完成诊断响应，Dcm_User模块和其他各个应用模块连接，使用各个APP模块提供的服务。
Vers模块：提供读取软件版本号的服务，Vers里面需要实现真正的软件版本记录。
Interfaces和R/P-Port设计：如下图所示。
7.2.3配置DCM模块
配置0x22服务
配置0xF189服务的数据信息
配置DidInfo，配置完之后，有这种读写属性的DID都可以引用这个DidInfo
配F189这个DID的信息
7.2.4配置Interface
配置Dcm和Dcm_User之间数据访问的Interface
配置Dcm_User和Ver模块之间的Interface
7.2.5配置Dcm模块的Port信息
Dcm模块相对Dcm_User模块是Client端，需要使用Dcm_User提供的服务（Server端），所以需要给Dcm配置数据访问的R-Port。
7.2.6配置Dcm_User模块的Port信息
Dcm_User模块相对Dcm模块是Server端，需要提供服务（Server端），所以需要给Dcm_User配置数据访问的P-Port。
Dcm_User模块相对Vers模块是Client端，需要使用Ver模块提供服务（Server端），所以需要给Dcm_User配置数据访问的R-Port。
7.2.7配置Vers模块的Port信息
Vers模块相对Dcm_User模块是Server端，需要提供服务（Server端），所以需要给Dcm_User配置数据访问的P-Port。
7.2.8生成的代码分析
7.2.9 小结
实际应用中，对DCM模块内部的机制不会太关注，一般是根据实际需求配置DCM模块，然后设计DCM_User等实现模块。而DCM_User等实现模块的设计包括端口Port设计，端口接口Interface的设计，已经具体功能的算法逻辑实现。
推荐阅读
Autosar架构下的模块详细设计及代码实现–基于配置的编程方法
CANoe工具使用（1）-实现CAN通道的收、发、录、回放报文
End
欢迎点赞，关注，转发，在看，您的每一次鼓励，都是我最大的动力！
汽车电子嵌入式
微信扫描二维码，关注我的公众号
原文始发于微信公众号（汽车电子嵌入式）：AUTOSAR 通信服务-Dcm实例应用
