在车辆研发过程中，Vector/PCAN工具的使用是随处可见的。今天把各个工具是使用手册汇总给大家统一阅读。
01.
CANOE使用
工程配置
1. 新建一个工程：点击File→New；选择500k波特率高速can，配2路can。
加载dbc
注：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉。
2. 选择合适的dbc文件
模拟网络信号
1. 可以在总线上模拟一个网络信号。在simulation Setup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击，弹出要插入的网络类型，选择Insert CAN Interactive Generator
2. CAN，可以插入一个交互式CAN信号发生器。
3. 在 CAN IG框上双击，弹出IG窗口，在下面的空白行格内双击，弹出CAN IG窗口，选择要加载的信号。
4. 选择想要发送的信号数据帧类型
数据分析
1. 上述设置好后，在界面最上面一行，点击运行闪电图标后，可以看到如下界面。Trace窗口中的数据随着运行时间变化，表示数据在实时采集。
2. 在Graphic窗口在弹出的窗口中选择要加载的信号，如下图所示。数据加载后如下图所示。有些信号的加载需要同时加载整条报文中的多个信号数据。
02.
CANAPE使用
然后再给CANape工程命名，比如如下，简单的就叫XcpProject，点击下一步后，再选择工程存放路径，方便下次使用。
4.参数标定
标定操作相对比较简单，只需将需要标定的参数拖拽至相应的页面，然后修改Value就OK了。
03.
Canalyzer使用
首先它跟CANoe的区别是啥呢，下图是Vector官方给的图，其解释为CANalyzer是CANoe分析及附加功能的集合。
下面来说说CANalyser的使用。首先是打开界面的闪电标，用于闪电标志是启动和暂停作用
Analysis&Stimulation的主菜单如下图所示。
1. Measurement Setup：测量设置界面。在这可以增加或减少IG，设置离线或者在线播放报文等。
点击CAN Statistis，可以查看总线的实时负载。
点击IG模块可以配置要发送的数据。
点击R模块可以配置要回放的数据。
2. Database Management：添加database，也就是我们常说的dbc文件，只有加载dbc文件才能解析出报文名，通道等。不然只有报文ID，而不清楚具体是哪个报文。
3. Trace：用于查看trace，即当前哪些报文正在收发。
4. Graphics：用线条图显示信号。有时候查问题想看下具体哪条报文的哪个信号出现了什么变化，如果在trace里看由于全部是数字，不直观，费眼睛。这时候在graphics可以把你想要看的信号加进来看，由于是线条显示，更加直观高效。
hardware菜单介绍主要包括channel usage，通道设置和channel mapping：通道mapping。
以数据离线模式回放为例，首先如下图将播放的模式调整为offline模式。
然后双击文件夹的框图，添加需要播放的数据，如下图所示，针对播放数据的类型，可以选择，比如特定时间段的等。
04.
PCAN使用
本文档是PCAN软件的使用操作说明，方便刚接触PCAN的伙伴们快速上手使用这个软件。
先装免费的光盘驱动PEAK_Driver:参考<PCAN-USB-Pro_UserMan_eng.pdf>，先装CAN Drive，再装CAN FD Driver。
PCAN_VIEW是免费软件：只有收发，trace功能。
安装Peak_Explorer5软件：需要license，参考<PCAN-Explorer5基本使用方法new.pdf>，<PcanExpl5_enu.chm>。
下面介绍Peak_Explorer5软件使用。
软件首次打开，接入PCAN-USB工具，打开软件，主界面如下所示。
单击“Tools”，选择Nets Configuration，弹出net配置框图。
右键单击“PCAN-USB”，选择“New Net…”
然后定义连接名称和波特率，比如Bit rate选500kBit/s，其他项可以默认，点击右上角关闭。
这里有一个点需要注意一下，PE5软件配置中CAN1与CAN2硬件名称相同，都是PCAN-USB Pro FD，无法区分。经测试，上面的是CAN2， 下面的是CAN1。
供应商说打开View-show handles，德国最初设计的时候，硬件通道1的句柄分配为16，所以排在下方，而通道2的句柄为15，所以排在上方。可以用这个方法来区分。
配置好后，就是连接Net了，步骤如下图所示。
完成连接后，就可以在Receive/Transmit界面看到收到的报文了。
点击下面红色按钮可以录制数据。
需要保存的的话，操作如下。
对于需要离线播放的数据，可以加载已保存的报文。
对于需要解析的CAN报文，可以加载dbc文件进行数据解析。
加载dbc文件后，Receive/Transmit界面变成如下所示。
对于我们常用的需要模拟发送报文的，配置如下所示。
添加报文过滤的方法如下。
最后看看面板及示波器的使用。
File->Open->Panel1.ipf文件；然后右键Design mode，新增Button，按钮上点右键属性：可以选择DBC信号并设置按下，松开的值；也可以在Execute Command中增加按钮触发的VB函数。
最后右键Run mode， 点按钮，查看报文变化。
–end–
分享不易，恳请点个【👍】和【在看】
原文始发于微信公众号（汽车ECU开发）：CanOE/CanApe/Canalyzer/PCan工具使用手册汇总
