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引言
在 PLC 编程中,变量是构建自动化控制程序的基础。CODESYS 作为一种强大的 PLC 编程软件,提供了多种变量类型和管理方式,使得编程更加灵活和高效。本文将详细介绍 CODESYS 中的变量,包括变量的定义、类型、局部变量和全局变量、掉电保持变量、结构变量等内容。
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在编程中,变量是一种用于存储数据的命名空间。它们可以保存不同类型的数据,如数值、字符或逻辑值。变量使得程序能够动态处理数据,从而实现复杂的控制逻辑。
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变量命名需要严格按照下面的格式,为了代码的可阅读和规范性,尽量采用统一风格的命名方式,如:匈牙利命名风格,骆驼风格,Pascal 风格,蛇形风格等。
变量只能由字母、数字和下划线组成; 变量首字必须是字母; 变量不能是关键词和操作符; 变量不区分大小写; 变量没有长度限制;
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变量名+冒号+数据类型+初始化(可选)+分号+注释(可选)
示例:
VAR
variables : INT := 10 ; //注释
variables_str : STRING := '10' ; (*注释*)
END_VAR
variables 是变量名; 后边加冒号 ( : ) ; INT 是数据类型 := 是赋值操作符 10 是初始值 语句结尾要加分号 ( ; ) 最后是注释,注释标识符可以是 // 或者 (* *)
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CODESYS 支持多种变量类型,常见的有以下几种:
布尔型:
BOOL :存储二进制值(0 或 1)。
整数型:
BYTE :8 位无符号整数。(0 to 255) WORD :16 位无符号整数。(0 to 65535) DWORD :32 位无符号整数。(0 to 4294967295) LWORD :64 位无符号整数。(0 to 2^64-1) SINT :8 位有符号整数。(-128 to 127) USINT :8 位有无符号整数。(0 to 255) INT :16 位有符号整数。(-32767 to 32767) UINT :16 位无符号整数。(0 to 65535) DINT :32 位有符号整数。(-2147483648 to 2147483648) UDINT :32 位无符号整数。(0 to 4294967295) LINT :64 位有符号整数。(-2^63 to 2^63-1) ULINT :64 位无符号整数。(0 to 2^64-1)
实数型:
REAL :32 位浮点数。(1.401e-45 to 3.403e+38 ) LREAL :64 位浮点数。(2.2250738585072014e-308 to 1.7976931348623158e+308 )
字符串型:
STRING :用于存储字符串。( (n+1)*8 )
时间:
TIME :32 位。( T#0d0h0m0s0ms to T#49d17h2m47s295ms ) TIME OF DAY :32 位。( T0D#0:0:0.000 to T0D#23:59:59.999 ) DATE :32 位。( D#1970-1-1 to DATE#2106-2-7 ) DATE AND TIME:32 位。( DT#1970-1-1-00:0:00 to DT#2106-2-7-6:28:15 )
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5.1
局部变量
局部变量是在特定的程序块(如函数或功能块)中定义的变量。它们仅在该程序块内部可见和使用,程序块执行结束后,局部变量的值将被释放。这种变量有助于避免命名冲突和数据不一致的问题。
示例:
FUNCTION_BLOCK FB_Test
VAR_INPUT
button : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
out : BOOL;
END_VAR
VAR
outState : BOOL;
rise : BOOL;
riseHF : BOOL;
END_VAR
5.2
全局变量
全局变量是在整个程序中定义的变量,它们可以被程序的任何部分访问和修改。全局变量适用于需要在多个程序块之间共享数据的情况,但需要小心使用,以避免意外修改和复杂的调试过程。
示例:
VAR_GLOBAL
Always0 : BOOL; //常0
Always1 : BOOL; //常1
test_bool : ARRAY[0..100] OF BOOL;
test_ : BOOL;
END_VAR
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掉电保持变量是一种特殊的变量类型,其值在 PLC 掉电或重启时不会丢失。这类变量适用于需要保存系统状态或重要数据的情况。
示例:
VAR_GLOBAL PERSISTENT RETAIN
runTime : TIME := T#10MS;
stopTime : TIME := T#1000MS;
data : ARRAY [0..1000] OF DUT;
Total_running_TIME : REAL;
p_position_x_start : DINT := 333299;
p_position_y_start : DINT := -100525;
END_VAR
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结构变量
结构变量(Structured Variables)是由多个不同类型的变量组成的集合。它们允许将相关的数据组合在一起,便于管理和访问。
示例:
TYPE MyStruct : //定义结构变量
STRUCT
id: INT;
name: STRING[20];
value: REAL;
END_STRUCT
END_TYPE
VAR //使用结构变量
structVar: MyStruct; // 结构变量
END_VAR
总结
CODESYS 中的变量是 PLC 编程的核心组件。理解和正确使用变量类型、变量的命名规则、变量的格式定义、局部变量和全局变量、掉电保持变量以及结构变量,对于编写高效、可靠的控制程序至关重要。希望本文对您理解 CODESYS 中的变量有所帮助,从而在实际应用中更好地利用这些知识。
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原文始发于微信公众号(剑指工控):介绍 CODESYS 编程软件中的变量