车载以太网之TSN系列

汽车安全 3年前 (2022) admin
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车载以太网系统(Automotive Ethernet)
本文 | feynman.yang  来源 | 学习总结


车载以太网有两座大山,一座大山是TSN协议簇;一座大山是应用层SOME/IP协议的应用开发。



目录.

车载以太网|2022年2月第4周    

第一章:基本概念解析

时间同步的基本概念——相位同步/频率同步

时间同步协议发展路线

PTP时钟类型解读

车载以太网之TSN系列


普通时钟(OC,Ordinary Clock):该时钟节点在同一个PTP域内只有一个PTP端口参与时间同步,用来同步上游时钟节点的时间;


边界时钟(BC,Boundary Clock):边界时钟节点拥有多个PTP端口,,其每个PTP端口和普通时钟的PTP端口是一样的,其中的一个端口在收到上级时钟源的PTP报文后进行终结,然后再生成新的PTP报文并向下传递;


透明时钟(TC,Transparent Clock):透明时钟核心是作为中间节点,收到PTP报文之后不进行终结,其内部有一个驻留时间桥来计算报文在本节点的驻留时间,并以此来修正时间标签再向下传递(收到什么时间,转发什么时间,不进行协议解析,内部不参与时间同步)。
 
透明时钟可分为E2E(End to End)透明时钟,以及P2P(Peer to Peer)透明时钟。E2E透明时钟对时延的修正只包含本节点驻留的时间,而P2P透明时钟对时延的修正除了包含本节点驻留的时间之外,还添加了传输路径上的时延。两者对于PTP报文时延的修正和处理方法不同,在其他方面是完全一样的。

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图一:BC设备的时钟同步过程示意图

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图二:TC设备的时钟同步过程示意图



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A

BOUT Ethernet

汽车以太网协议


由OPEN联盟倡议的BroadR-Reach标准得到了大多数的业界支持,IEEE根据BroadR-Reach标准发布了“更通用的标准”。这些标准包括100Base-T1和1000Base-T1及刚发布的10Base-T1S。


BroadR-Reach技术是一种汽车专用的以太网标准,车载以太网与传统以太网最大的不同就是PHY的不同,专用汽车的PHY(收发器芯片)实现了在一对非屏蔽双绞线(UTP)上能够进行双向传输,提供100Mbit/s 及更高的宽带性能,并进行了优化处理以满足车载EMC要求。与此同时,保留了标准的IEEE MAC接口,用于支持AVB、TCP/IP、DoIP等多种协议或应用形式。


 引用 Refreences


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本文由不架构的汽车电子电气原创,作者:Feynman-Yang。

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作者:92年,一个北方的汉子,汽车电子电气系统的工程师,一个带有三分浪漫主义,七分实用主义的90后,希望在这结识更多的朋友和伙伴,在这个领域遇到更多的高手和专家。


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