1.ABB最新协作机器人GOFA已经正式对外销售
2.Robotstudio2021.1中也可以加入该机器人系统
3.创建和使用方式如下：
4.打开Robotstudio2021，进入如下“安装管理器”界面，点击“安装管理器7”，新建系统。记住新建系统的名字 。
5.新建虚拟系统，在选择“传动模块”时，选择CRB-15000机器人，最后点击“应用”
6.在Robotstudio中新建空的工作站，点击下图，选择“现有控制器”，选择前文建立的系统。
7.系统启动后，会自动关联CRB-15000协作机器人。
8.此时无法通过示教器移动机器人，因为CRB-15000机器人自带Safemove功能。在Omnicore中，需要先对具有Safemove功能的机器人配置，才可以使用该机器人。
9.配置CRB-15000机器人的safemove功能，需要退出当前账户（点击下图的“注销”），使用高级账户登录后方可配置：
高级账号：admin
密码：robotics
10.进入下图的SafeMove界面
11.点击右上角的Enable Edit Mode
12.第一次使用，可以使用模板
13.模板会自动配置“机器人封装”，“工具封装”，“安全区域”（包括允许机器人运行的区域和禁止机器人运行的区域），例如下图设置了机器人底座以上部分为允许空间，底座以下部分为禁止空间。可以点击左侧的“ 眼睛 ”图标，显示或隐藏
14.完成后，点击右上角的写入配置并自动重启
15.重启后，即完成了safemove配置，可以通过示教器移动机器人。
16.当移动机器人超出设置空间时，根据相关设置（让机器人停止运动或者输出信号，此处配置机器人停止运动），机器人执行动作（机器人停止），并提示停止原因。
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左老师：18073180632（同微信）
原文始发于微信公众号（工控云学堂）：ABB工业机器人-GOFA机器人建立虚拟系统与仿真
