不仅监控界面与模拟量的PID监控回路不同，设备控制回路所提供的报警也与PID回路大相径庭。PID回路中常用的高报、低报、变化速率报警等统统不适用于设备控制回路，它的报警自有一番别样韵味。
还是以泵为例，当操作人员发出启动命令时（OP值为RUNNING），经过一段时间后，现场泵运转，并将运转信号反馈回来（PV值为RUNNING）。
当操作人员发出停止命令时（OP值为STOP），经过一段时间后，现场泵停止，并将停止信号反馈回来（PV值为STOP）。这是正常的情况。
如果操作人员发出启动（或者停止）的命令后，经过一段时间后，现场的设备仍保持原有的运行状态（或者停止状态），并没有发生改变。
也就是说，操作人员的指令要么没有送达到设备上，要么设备的状态没有正确地反馈回来，这时候，设备控制回路就会触发报警，报警的类型为：Command Disagree，命令不匹配。
从发出命令开始，过多长时间去检测反馈是否已回来，是由用户根据现场的实际情况自行定义的。
还有一种情况是，操作人员未从操作站上对现场设备发出指令，但是正在运转的设备突然自己停下来了，或者停着的设备突然自己运转起来了。
发生这个情况的原因有可能是有人从现场就地将设备进行了操作，或者设备的反馈信号突然出故障，无论是哪种情况，都需要及时通知操作人员，所以设备控制回路会触发一个报警，报警的类型为：Uncommanded Change，未发出指令的改变。
仔细分析一下这两种类型的报警，其根本原因都是命令输出与反馈输入不一致，前者是发出了命令，却没有得到正确的执行和反馈，后者是没有人发出命令，反馈却擅自发生了改变。看来在设备控制回路里，命令输出和反馈输入是必须高度统一的，差异是不允许存在滴！
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原文始发于微信公众号（剑指工控）：PKS中设备控制回路的报警与PID回路的报警有什么不同？
