打开软件点击“NEW Cell”。
选择“HandingPRO”后点击“NEXT”。
可以在步骤4处对其重命名,然后点击“NEXT”进入下一步。
点击“NEXT”进入下一步。
这里选择V8.30版本的系统,选择完毕后点击“NEXT”。
这里按照9步设置以后再设置工具,点击“NEXT”。
这里选择200ID/4S后点击“NEXT”。
这里不配置外部轴所以直接选择“NEXT”。
在此处选择语言,这里主要选择中文为主要语言,选择完毕后点击“NEXT”。
点击“Finish”完成创建。
等待创建完成。
选择“Robot”在其下拉菜单中选择“Alarms”进入报警查看界面。
取消勾选“Show only active alarms”可以查看更多。
打开示教器之后一些常规操作叶晖显示在该日志里面。
▼ 左老师:18073180632(同微信)
原文始发于微信公众号(工控云学堂):ROBOGUIDE中如何更方便的查看机器人报警日志?