上大学时，学习《数字电子技术》这门课，第一次接触到RS触发器的概念，当时学了个囫囵吞枣，只知道有个置位端，还有个复位端，当置位端为ON时，RS触发器的输出为ON，当复位端为ON时，RS触发器的输出为OFF，至于置位端和复位端都为ON，或者都为OFF，触发器的输出会怎样，什么情况下需要使用RS触发器，当时根本就没有考虑，看来教学和应用还是有点脱节的。
工作以后，接触了DCS系统和PLC系统，组态逻辑时，才对RS触发器的使用情况有了进一步的了解。其实也没啥难的，通过这张真值表就一目了然。
重点说一下置位端和复位端这一对冤家对头，他们同时为OFF和同时为ON的情况：
1） 同时为OFF时，RS触发器的输出保持之前的值不变，既然两位老大都没有发话，输出当然乐得在原地偷懒。
2） 同时为ON时，这事有点不好办了，两位老大同时发话了，输出这个小弟该听谁的呢？
1） 引入第三方信号，既然两位都想做主，那就谁也别做主，听第三方的，即当置位端和复位端同时为ON时，输出信号的值与第三方信号的值保持一致。典型的河蚌相争，渔翁得利。
FLIPFLOP是RS触发器的算法名称，S1端是复位端，S2端是置位端，S3是第三方裁决端。
2） 把RS触发器分为RS触发器和SR触发器，RS触发器是复位端有优先权，当置位端和复位端都为ON时，输出为OFF，SR触发器是置位端有优先权，当置位端和复位端都为ON时，输出为ON。PKS系统采用的就是这种解决方案。
有个污水池的排水泵，泵的启动和停止是由污水池的液位决定的。当液位高于6米时，泵启动，向外排放污水，即便液位已经下降低于6米，泵仍继续排放，直到液位低于2米，泵停止排放。停止排放后，即使液位高于2米，泵也不会启动，直到液位高于6米，泵再次启动排放。
在这个案例中，置位端和复位端不可能同时为ON，因此使用RS触发器和使用SR触发器的效果是一样的，没有区别。
如果置位端的信号和复位端的信号有可能同时为ON，则要仔细考虑谁更有优先权，从而决定使用RS触发器还是SR触发器。
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原文始发于微信公众号（剑指工控）：PKS中的RS触发器和SR触发器
