在使用发那科工业机器人的仿真软件ROBOGUIDE时,经常会进行IO信号的编辑与设置,信号的编辑与设置时又常常需要添加注释尤其是中文注释,这样会让信号的使用更加方便、清晰。但是直接通过示教器内部的IO菜单配合示教器的键盘进行设置比较缓慢,那么有没有快速设置的方法呢?看看下面的步骤吧!
打开ROBOGUIDE软件,点击“New Cell”新建工作站。
这里选择“HandlingPRO”后点击“Next”进入下一步。
这里可以使用默认名称,点击“Next”进入下一步。
这里选择系统版本为“V8.30…”选择完毕后点击“Next”进入下一步。
这里选择机器人型号为“LR Mate 200ID/4S”,选择完毕后点击“Next”进入下一步。
这里不选择外部轴,所以点击“Next”进入下一步。
点击“MENU”进入菜单,点击“0 –下页–”进入下一页。
在这里就可以添加信号的注释了,支持键盘输入哦!输入完成后点击更新。
进入IO菜单中的数字输入信号处就可以看到注释已经出现了,是不是很方便,快来试试吧!
原文始发于微信公众号(工控云学堂):发那科仿真软件快速设定IO信号注释的方法及步骤