在最近使用发那科工业机器人时经常遇到新系统出现，新的系统对于触控变的更加友好，但是一般选择发那科工业机器人示教器时并不会在选择新系统的同时选择带有触摸屏功能的示教器，而操作新系统时常常遇到示教器被调成触控模式的情况，这就要设置一下才能够变成纯按钮模式，如何设置呢？一起来看看操作步骤吧！
点击“New Cell”创建一个新的工作单元。
选择“HandlingPRO”后点击“Next”进入下一步。
这里使用默认名字，点击“Next”进入下一步。
这里创建方法也使用默认方法，点击“Next”进入下一步。
这里选择“V9.10…”的系统，点击“Next”进入下一步。
这里选择之后再设置工具，点击“Next”进入下一步。
这里选择机器人为“LR Mate 200ID/4S”，选择完毕后点击“Next”进入下一步。
这里不设置外部轴，点击“Next”进入下一步。
这里选择完语言选配之后点击“Next”进入下一步。
点击“Finish”等待工作单元创建完成。
点17步所示图标打开示教器。
点击“SELECT”进入程序选择界面。
创建一个程序。
名字自行设定这里设定为“PNS0001”。
进入程序编辑界面后点击“Next”进入下一组选项。
点击“编辑”。
之后点击“退出 图标”即可，这样就切换成纯按钮模式了。
END
原文始发于微信公众号（工控云学堂）：发那科工业机器人V9.1系统如何在编程时设置非触摸模式?
