如果压力发生高报警，需要将阀100%全开，也得具备天时、地利、人和的条件，才能达到最终目的。
把阀全部打开这个动作，其实不是由操作人员来完成的，而是由系统的程序来完成的，所以在开阀之前，必须先把压力控制回路的控制模式属性（MODEATTR）置为PROGRAM。MODEATTR参数的使用，可参见前面的连载。
MODEATTR参数等于1时，是OPERATOR属性，即操作员有操作的权利，MODEATTR参数等于2时，是PROGRAM属性，即程序有操作的权利。
用PUSH模块把2这个数值推给压力回路PIC102的PID功能块的MODEATTR即可。同样当压力高报警时，推的动作才能生效。
当然，2这个数值需要用TYPECONVERT功能块进行转换，转成枚举量类型后，才能推到MODEATTR参数上。
PID回路只有在手动的模式下，才能修改OP值。所以开阀之前还要把PID的控制模式（MODE）置为MAN才行。
MODE参数等于0时，是MAN，即手动，等于1时，是AUTO，自动，等于2时，是CAS，是串级。
用PUSH模块把0这个数值推给压力回路PIC102的PID功能块的MODE即可。同样当压力高报警时，推的动作才能生效。
以上条件具备了，再把100这个数值推给OP参数，阀才能真正打开。
高报警没有发生时，PID独立工作。
高报警发生时，3个PUSH模块依次起作用，实现阀全开的功能。
这3个PUSH功能块的执行顺序是有要求的，推MODEATTR参数的功能块必须第一个被执行，推MODE参数的功能块必须第二个被执行，推OP参数的功能块必须最后一个被执行，顺序乱了，这个功能也无法实现。功能块的执行顺序通过Execution Order in CM参数设定。
思考题：
当高报警解除后，操作员还可以操作这个PID回路吗？如果不行的话，该怎么办？
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剑指工控—靳涛：
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原文始发于微信公众号（剑指工控）：PKS系统中的PUSH模块进阶
