有人说：没有哭过的夜晚，不足以谈人生。但是你要知道，无论今天发生什么，明天依旧会按照约定登场。迷茫了就读书，难过了就跑步，孤独了就找朋友聊聊。看着远方，眼泪就不容易落下来。朝着阳光生长，黑夜就不再漫长！
ICMP 报文是封装在IP 包里面，它工作在网络层，是 网络层协议，因此数据类型应该是IP数据包，今天我们就来详细的介绍一下ICMP的报文格式和字节功能描述。
图一：ICMP报文拆解
对于ICMP的报文本身包含IP的header，同时也存在ICMP的header。
图二：ICMP报文的IP header介绍
对于ICMP的IP header做了几个特殊的备注，见上图，对于协议部分是固定值，生存期对于路由重定向有作用，但是对于车载环境中路由使用频次较低，因此不是很有实战意义，大家了解即可。
图三：ICMP报文的ICMP header介绍
对于ICMP报文的具体的分类和作用，这个我们后边作为一个章节单独谈这个问题，今天我们先大体的了解一下ICMP协议的报文结构即可。
回送消息用于进行通信的主机或路由器之间，判断所发送的数据包是否已经成功到达对端的一种消息，ping 命令就是利用这个消息实现的，并且PING命令主要涉及的只有0和8两个命令。
以上就是今天的内容，明天继续吧！！！！！！
BOUT Ethernet
汽车以太网协议
由OPEN联盟倡议的BroadR-Reach标准得到了大多数的业界支持，IEEE根据BroadR-Reach标准发布了“更通用的标准”。这些标准包括100Base-T1和1000Base-T1及刚发布的10Base-T1S。
本文由不架构的汽车电子电气原创，作者：Feynman-Yang。
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原文始发于微信公众号（不架构的汽车电子电气）：车载以太网协议ICMP泛读笔记2——2021-11-10
