PCAN半自动化周期发送检测报文：
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创建一个.mrc文件，步骤如图：
New -> Standard Macro (.mrc) -> Name命名 -> Location选择保存位置
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2.编辑需要发送检查的文本，选中创建好的文件，右键Editor
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3.编辑文本介绍
FormatVersion=6.0 文件版本，默认都一样
Send 1 100h 1 AAh 第一个1 表示总线号，最大为16；100h：ID 是0x100（有h代表16进制，不加将默认为十进制数据），1 ：报文长度，AAh：表示发送数据为0xAA
WaitId 0 1 101h WaitId ：等待ID为0x101，0：代表无限等待，数字代表时间，单位为ms 1：代表总线
Loop: Send 1 102h 2 33h 45h 循环，表示每隔200ms 发送102h 这个报文
Wait 10
Send 1 100h 1 AAh
Wait 200
Goto Loop
// Time Bus ID Type Length Data
WaitData 1000 1 101h FD 12 r00112233445566778899AABB
send 1 123h 2 AAh 34h
WaitId 1000 1 101h
if false 逻辑判断，如果错误，也就是没有等到；
send 1 102 5 12h 34h 56h 78h 90h 对第四行的一个响应，如果没有等到就发送这个报文
waitId 1000 1 103h
if true
send 1 104h 5 22h 33h 44h 55h 66h
Repeat
4.编辑完要发送检查的文件后，ctrl+s保存然后点击运行：
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5.在Receive/Transmit查看发送检查的log是否正常
6、自动控制软件按钮
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进入到PCAN的主界面，如图：
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2.使用快捷键ctrl+shift+A，显示如图：
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3.选择要建立的文件，为文件命名且设置保存位置：
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4.编辑要执行的操作，使用VBS语言，针对于PCAN软件界面按钮的操作，可以使用F1 help文档进行查找命令：
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5.完成后Ctrl+S保存
6.查找自己已经保存的文件，邮件Apply应用：
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7.PCAN正常开始后，选择已经写好的脚本进行执行：
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帮助文档使用方法：
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备注：在编辑脚本时候如果发现上述没有函数，点击F1进行查询，基本都有详细介绍
发送命令F1参考位置：
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原文始发于微信公众号（车载网络测试）：CAN工具 – PCAN – 半自动化
