Vector-常用CAN工具 – CANoe入门到精通_01

汽车安全 2年前 (2022) admin

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为了方便大家的阅读体验，更加系统的了解canoe工具测试can canfd的相关使用方法，这次直接出一个系列，希望大家一次读完终身受益。

之前有写过相关的CANoe工程配置，不过没有进行系统的介绍，通过各位热心人士的反馈，有些内容无法看懂，因此后续的内容会做好排版，让大家从入门到精通，一次性掌握所有的相关内容。今天就主要来介绍下VN1640/VN1630测试CAN/CANFD相关的测试，着重介绍一下基础的操作和相关配置。

Vector-常用CAN工具 - CANoe入门到精通_01

一、CANoe硬件介绍

1.1 CANoe的组成

我们常说的CANoe实际上是包括了VN系列硬件和License授权，那测试CAN/CANFD/LIN的常用硬件有哪些呢？实际上主要就是VN16xx系列的，比如我们所熟知的VN1640/VN1630/VN1610等产品，随着国内车载新能源行业的蓬勃发展，域控类的产品也逐渐走入大众的视野，vector也紧跟各主机厂需求，提供了新的产品VN1670这款产品，该产品提供了固定的5路CAN和5路LIN，留有5路可以根据实际需要进行配置，单个产品基本能够满足当前市场90%的用户需求。

那常说测试CAN/CANFD/LIN的CANoe工具就很清晰了,如下表：

基本软件 (License)	CANoe	含有CAN/CANFD功能的总线系统开发工具，能对CAN/CANFD系统进行仿真、半物理仿真和测试。数据库支持对CAN/CANFD总线报文和信号访问和显示；
硬件	VN1640/VN1630/VN1610/VN1670	支持CAN的USB接口卡，1/4/15通道。通道已经固定成高速CAN。同时支持1路模拟输入（0—18V，10bit，1k采样），2路数字输入、1路数字输出。
	CANpiggy 1057/1051 Gcap‍	高速CANpiggy 1057Gcap(CAN 2Mbit/s、CAN FD 8Mbit/s)。
	CANcable 2Y	用VN1630/VN5640的连接线缆，长度30cm，用于将VN5640，VN1630的DB9（female）转换成2个DB9（male）。

上表所有的加一起才是我们常说的CANoe工具（测试CAN/CANF）,而非单单一个东西，不过大部分情况下我们都是把上述所有内容集成了VN1600系列的接口卡上，导致大部分人认为CANoe就是VN1630或者VN1640或者VN1610等，这个大家一定要有一个清晰的认知，VN1600系列只是接口卡。

1.2常见CANoe相关问题

打开CANoe提示没有hardware License?

如果出现上述的提示画面，通常有以下几种可能：

1、本地PC上没有接入License

2、打开的CANoe软件与比接入License的版本高

解决方法：

1）如果是12.0之前的CANoe软件，点击Windows键，输入hardware就会出现vector hardware configuration，点进去查看License下的Device view没有测会否包含license。

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2）如果是12.0之后的版本，就搜索license，然后就会出现VectorLicenseClient，双击打开该客户端，就可以看到本地PC接入的License版本，然后确认是否跟打开的CANoe软件版本是否一致即可。

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至此，打开CANoe问题基本都能够正常解决，接线问题，也就是测试的硬件环境搭建

二、CAnoe环境搭建

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我们将USB线直接插在装有CANoe软件的PC上，这样我们PC端的CANoe软件就可以识别到该硬件并显示型号以及可以使用通道。

信号模拟通道主要是数字和模拟信号的输入输出，这个主要专门的一篇来介绍，这里不做过多赘述，如果我们只是对CAN总线进行仿真、发送、回放、接收等，一般不需要使用该接口。

对于VN1640来说，我们需要接线的时候比较简单，只需要将CANH接到DB9母头的7针脚，CANL接到DB9母头的2针脚，然后插到CH1-CH4通道任一通道即可。如果是VN1630，那么我们如果想要使用CH3和CH4的话，一般都会配套买CANcable 2Y线，上面标有CHB的分别就是对应CH3和CH4，CHA对应的是CH1和CH，大家使用的时候需要注意，接DB9母头方式跟VN1640一致即可。如果没有CANcable 2Y线束，需要怎么接可以私信联系我，我教你！！！

在这里完成了接线硬件的接线，接下来我们就需要配置CANoe软件了。下面再给个接线图吧。

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今天的介绍到此结束，下一篇我们讲解CANoe软件的配置。