Vector-常用CAN工具 – CANoe入门到精通_04

汽车安全 2年前 (2022) admin

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前面已经介绍了Network Node节点的创建和配置，我想大家如果仔细研究下这块基本没什么问题，但是针对相应的CAPL编程该如何去做呢？今天这篇文章就是我们专门介绍在Network Node节点中常用的一些操作函数和使用技巧。

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五、 Network Node相关CAPL编程

1、on message

on message作为一个功能异常强大的CAPL专有的的姑且叫它函数吧，它伴随很多人从初入测试行业到熟练与开发battle三小时不会累，可想而知的强大。首先我们来介绍它的第一种用法。

on message 0x101{  this.BRS =   this.FDF =  this.TYPE =   this.dlc =   this.byte(0) =     .    .    .  this.byte(n) =    }

从上面我们能看到使用起来是相当的简单，而且Vector CAPL Browser自带联想功能，是你能够快捷、方便的进行编程，在on message 0x101中，其中on message你可以把它当成一个函数，0x101作为一个触发开关，一旦总线上出现0x101报文，就会进入到{}的内部（并且实时更新），就会执行内部的CAPL代码，我们可以在里面编写任意我们需要的功能。这里大家会注意到有一个特殊的单词this那他是什么意思呢？

this在这里其实相当于一个message类型，这样说的话大家应该就很好理解，它就是总线上实时的一个message，内部包含了大量的信息，这里我就不再一一列举，在上面的代码中我列举了几个常用的参数，基本能够满足我们大部分时候的使用，实际这些参数都可以在CAN报文中找到，大家如果有兴趣也可以学习一下CAN报文的结构，是跟这里一一对应。下面我也列举一下。

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这里顺便再提下Rx和Tx：

Rx	Message was received (DIR == Rx)
Tx	Message was transmitted (DIR == Tx)
TXREQUEST	Transmission request was set for message (DIR == TXREQUEST)

下面我们说另外一种用法，就是将CAN1的报文全部转发到CAN2上，源码如下：（简单归类为通道识别，只要是某一CAN通道就会触发）

//The gateway should transmit all messages between Bus 1 and Bus 2 in both directions:on message CAN1.*{   message CAN2.* msg;   if(this.dir != rx) return; //important!   msg = this; output(msg);}
on message CAN2.*{   message CAN1.* msg;   if(this.dir != rx) return; //important!   msg = this; output(msg);}

第三种使用方法就是任意触发：

//将所有接收到得报文发送出去on message * {   output(this);};

上面基本囊括了on message的大部分使用场景，至于内部填充和想要做什么大家可以自由发挥想象，实现你能想到的所有功能吧。

2、数据类型介绍

Scalar Data Types
Integers in form of byte (unsigned, 1 Byte) word (unsigned, 2 Byte) dword (unsigned, 4 Byte) int (signed, 2 Byte) long (signed, 4 Byte) int64(signed, 8 Byte) qword(unsigned, 8 Byte) Individual character char (1 Byte) Floating point numbers float (8 Byte) double (8 Byte)

常见变量定义之struct：

//struct 常见定义//onestruct Data {int type;long l;char name[50];};
//twostruct Point  {    int x;    int y;  };  struct Point myPoint;
struct { int first; int second; } pair;
//threevariables{  struct { int first; int second; } pair;}
on start{  pair.first = 1;  pair.second = 2;}
//fourstruct Point  {    int x;    int y;  };  struct Point myPoint;  struct Point allPoints[50];

常见变量定义之enum：

//Enumeration types are defined in CAPL in exactly the same way as in C:
enum Colors { Red, Green, Blue };
//enum State { State_Off = -1, State_On = 1 };

//If necessary, an enumeration type is implicitly converted to an integer type
int i; enum State state;state = State_Off;i = state + 1;   // i == 0
//Enumeration types can be used especially in switch-case-statement:
switch (state) {  case State_On: write("On"); break;  case State_Off: write("Off"); break;  default: write("Undefined"); break;}
/*For a conversion from an integer type to an enumeration type or between two different enumeration types a cast is necessary:*/
enum State state; enum Colors color;state = (enum State) 1;       // state == State_Oncolor = (enum Color) state;   // color == Green