2021年9月24日，天气晴，似有秋老虎反扑，酷热难耐。
惯例，分享一段喜欢的文字，避免成为高知识低文化的工科男:
没必要把你懂的所有东西全部说出来。人们不喜欢他们身边有人比他们自己懂得更多。那会让他们很恼火。你说的在正确，也改变不了那个人。除非他们自己想学，否则一点办法也没有。
今天聊一下车载操作系统在整个软件定义汽车浪潮中的作用。
智能网联大环境变革情况下，软件定义汽车理念已成行业共识。
3、不便于软件升级（现阶段解决方案是OTA）等瓶颈.
不能满足现阶段汽车发展的需求，E/E架构升级已成为智能网联汽车发展的关键。
E/E架构主体包括：硬件、软件、通信架构，该系统升级涉及到（由下至上）芯片+操作系统+中间件+应用算法软件+数据构建核心技术闭环，在这其中车规级操作系统是软件定义汽车生态循环发展的灵魂
由于5G/AI技术进步加上“特斯拉效应催化”带来的影响：
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软件取代硬件定义汽车，E/E架构升级成为关键已是行业共识；
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用户版L3级ADAS功能渗透率快速提升从而带来单车价值量上升；
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AI芯片决定算法生态，是未来汽车产业链的基石，发展先行，三强多极格局初步形成。
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操作系统决定软件生态，是未来汽车产业链的灵魂。
在整个汽车发展进程中，车规底层OS格局较为稳定，主要有：
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QNX（Blackberry）；
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Linux(开源基金会）；
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Andorid（Google）。
现阶段，随着无人驾驶功能在汽车中应用的程度越来越深，有两个域在各个文章中也被提及：
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座舱域；
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自动驾驶域。
座舱域OS侧重点在于应用和开发者生态，对功能安全、信息安全要求没有那么严苛，因此中控和仪表的APP应用和接口发展较丰富，国内多基于安卓/AliOS开发，国外多基于Linux开发。
自动驾驶域OS更加注重高实时、安全性，由于大部分车型仍未形成自动驾驶域，OS发展仍较早期，布局来看多基于Linux/QNX开发。
汽车E/E架构从传统的分布式向域控制-中央集中式（HPC）不断升级发展，域控制器的重要性日益凸显，而AI芯片则是自动驾驶域控制器/中央计算平台的核心。要求AI算力较小，安全等级较低；
自动驾驶域在AI算力和功能安全均远高于座舱芯片，因此AI芯片玩家主要为特斯拉（自研）、Mobileye、英伟达、华为和地平线等。
传统汽车因不同域之间要求的实时性、安全性、通信带宽不尽相同，传统汽车主机厂/Tier 1级供应商无法一步到位，因此多为跨域融合方案（即3个域或5个域等）。因此，随着域的逐渐形成，域操作系统将逐渐形成。
操作系统(Operating System, OS)是指控制和管理整个芯片处理系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度芯片计算的工作和资源，以提供给用户接口和环境的程序集合。所有智能设备发展到一定程度后，其运行环境都需要专门的OS：
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PC机——微软Windows系统；
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智能手机——GoogleAndroid系统；
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苹果 ——iOS系统。
在软件定义汽车的大趋势下，车载OS是传统汽车向智能汽车转变的关键。汽车操作系统是从传统汽车电子基础软件不断演变而来，未来汽车操作系统将主要分为自动驾驶OS和智能座舱OS两大类。
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博世分为5个域（动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域、车身域）；
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大众MEB平台车型为3个域（自动驾驶域、智能座舱域、车身控制域）；
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华为同样也为3个域（自动驾驶域、智能座舱域、整车控制域）。
虽然有多个域（这里面也需要考虑到跨域融合），都有涉及开放、兼容性、生态的智能座舱域操作系统和注重实时、安全、稳定的自动驾驶域操作系统两大类型
从软件层次来说，狭义的操作系统仅包含系统内核Kernel部分，是系统软件其中的一部分。而广义的操作系统则包含系统软件和功能软件。车载智能计算平台自下而上可大致划分如下四个部分：
1）硬件平台：基于异构分布式硬件架构包括AI 单元、计算控制单元，应支持芯片选型灵活、可配置拓展、算力可堆砌等优点。
2）系统软件：是基于车辆场景定制的复杂嵌入式系统运行环境，主要包含：
3）功能软件：实现数据融合、规控的算法编程框架。协同系统软件，通过自动驾驶通用框架、网联、云控等技术，实现车辆自动驾驶功能。
4）应用算法软件：即为实现具体自动驾驶功能、HMI交互、数据融合等算法软件。
汽车OS由基础软件程序-简单嵌入式-复杂OS不断升级。早期嵌入式开发直接在裸机上写程序，无OS（程序Task可通过轮询来调度任务）。随着软件越来越复杂，为了实现多任务执行，裸机程序不得不引入中断，而使程序结构复杂难以阅读和维护，因此嵌入式OS逐渐形成。
现阶段，科技互联网公司将重点放在定制型OS，大部分车企聚焦于ROM型。操作系统的改造分为：
1）基础型OS：完全独立研发的OS内核例如Linux、QNX等，因成本花费过高或不会出现全新操作系统；
2）定制型OS：在基于Linux、QNX内核深度定制化开发，如修改内核、驱动、运行时环境、应用程序框架等（华为鸿蒙OS、AliOS、VW.OS、特斯拉Version、Google车载Android）；
3）ROM型OS：基于Linux或Android等进行有限的定制化开发，不涉及内核更改，一般只修改操作系统自带的应用程序等。
以上信息从网络搜集，仅供自学参考，让自己对汽车电子行业发展有一个明朗的认知。
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作者简介 | 穿拖鞋的汉子
汽车电子工程师
公众号：车载诊断技术
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原文始发于微信公众号（车载诊断技术）：软件定义汽车的关键—车载操作系统
