作者 | 汽车之家

出品 | 车端

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率先在北美地区开放FSD beta版，随后宣布取消毫米波雷达和超声波雷达两种传感器，特斯拉在纯视觉“自动驾驶”之路上越走越远，只可惜这些改变均与国内用户无缘。不过伴随Hardware 4.0硬件信息浮出水面，特斯拉或将“出尔反尔”用上毫米波雷达，同时有外媒称新款Model 3将装备Hardware 4.0，特斯拉上海超级工厂的部分产线升级或也与新车投产有关。简言之，国内消费者未来或许不再是特斯拉各种“骚操作”的旁观者了。

算力更高 不支持老车升级

近日海外特斯拉博主“Green The Only”（以下简称Green）拆解了特斯拉全新Hardware 4.0硬件并将各项信息公之于众，也让咱们有了一览特斯拉未来车型“最强大脑”的机会。

虽然Hardware（以下简称HW）常被称为“自动驾驶硬件系统”，但其真身是中央计算模块，智能驾驶硬件是其中的高光组成，却并非HW的全部。

从外媒报道来看，信息娱乐系统的运行和存储空间分别为16G和256G（NVMe接口固态硬盘），目测Model S Plaid和Model X Plaid车型的游戏体验会被下放。

提升芯片性能之余，系统能耗也有增无减，从Green的测试来看，其空闲时功耗约为HW3.0的两倍，同时Green还提到，虽然主板采用了对称设计且两侧均提供了电源接口，但一侧电源失效后，系统的数据连接仍会中断，系统冗余仍需优化。

除了重新设计信息娱乐模块主板、换装算力更强的全新FSD芯片外，从特斯拉HW4.0的拆解图来看，装备该硬件的车型还会提供全新GPS模块，以提升定位精度、优化智能驾驶体验。

打脸马斯克 干掉“幽灵刹车”？

众所周知，特斯拉开始在北美等地区向用户开放FSD beta版，用户体验新功能的同时，特斯拉【详情请关注公众号【车端】】也在逐步完善FSD的决策算法。而在HW4.0上，感知硬件将迎来大换血，我猜大家已经听到马斯克被打脸的“啪啪”声了。

HW4.0不仅增加了摄像头数量，布局方式与摄像头图像传感器也进行了调整，咱先说布局方案。

值得一提的是，Green称HW4.0会在前后保险杠中增加摄像头，从而实现视觉补盲和感知闭环。结合特斯拉宣布现款车型不再装备超声波雷达的决定，以及驶出狭窄路口和倒出车位等实际场景，我们推测HW4.0系统可能在车身四角加装摄像头，强化横向视觉感知。

在图像传感器方面，HW4.0或将用“索尼大法”替代目前安森美的解决方案，而索尼在图像处理领域的相关技术也有望登陆日后装备HW4.0的车型。

同时索尼图像传感器还拥有HDR（高动态范围）技术，通过将不同曝光程度的多帧画面进行合成，降低了“大光比”情况下摄像头图像的对比度。而LMF技术能对LED光源的闪烁现象进行修正，保证系统可正确识别灯光信息。

同时相关分析指出，换装索尼IMX490后，特斯拉可用1个摄像头替代此前视场角分别为35度和50度的两个摄像头。不过视场角120度的广角摄像头选用哪个型号，车上还会有几个500万像素级摄像头，目前仍是未知。咱们只能期待特斯拉会在3月1日召开的投资者大会上释放更多信息了。

对于传感器融合方案来说，雷达类传感器反馈的是点云图像，视觉传感器给出的是画面，两者需要系统分别处理并进行对比、判断，这些都会让整套系统更复杂。

有了4D成像雷达的加持，相信特斯拉的智能驾驶系统会远比现在靠谱。当然，从去年美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）介入特斯拉安全事故的调查，到取消毫米波雷达后“幽灵刹车”的频发，再到HW4.0硬件系统中导入新雷达硬件、“打脸”马斯克，这些足以说明现阶段纯视觉感知的技术路线仍有较大短板。至于4D成像雷达上车后，能否干掉“幽灵刹车”，还需时间给咱们答案。

写在最后

看过海外博主给出的Hardware 4.0各项信息，让人顿感意料之外，可细想却又在情理之中。坚持“第一性”原理的马斯克，竟然没有解锁新的省硬件小技巧，反倒是硬件数量与种类有增无减，有些出人意料，不过回想其智能驾驶系统尚存的长尾问题，以及特斯拉“私下”对新雷达传感器的测试，如今的信息也少了点惊喜。

当然，硬核信息的曝光只是开始，更多的技术细节、在新产品上的布局策略、FSD未来的发展等，都是HW4.0当前信息中无法给出答案的。预知更多信息，请大家关注我们对3.1日特斯拉投资者日活动的详尽报道，看看特斯拉秘密宏图第三章会有哪些新脑洞、全新车型平台会有哪些压缩成本的新策略、量产版Cybertruck会在当天走下德克萨斯州超级工厂的生产线吗？一同期待吧

原文始发于微信公众号（车端）：详解特斯拉新的自动驾驶平台硬件 4.0 (HW4)