汽车安全
AUTOSAR架构下CAN BusOff问题分析
前言在CanSM模块的概念详解和模块配置文章中已经对BusOff处理机制有了详细描述,最近实际项目中领到了一个BusOff的Bug,解决Bug的过程没多大阻碍,不过,借助...
GRI:通用强化模仿学习,用于视觉自动驾驶
来源 | 黄浴@知乎知圈 | 进“域控制器群”请加微13636581676,备注域arXiv在2021年11月16日上传论文“GRI: General Reinforced Imitation an...
CANoe工程通过控件改变报文信号值的两种方法
1、目的在CANoe上制作面板控件,用于改变0x311报文的发送内容(车速值大小);该报文是ABS这个网络节点的发送报文,报文中的信号定义如下:2、操作方法2.1、...
自动驾驶汽车中的激光雷达和摄像头传感器融合
传感器融合是自动驾驶汽车的关键技术之一。这是自动驾驶汽车工程师都必须具备的技能。原因很简单:感知无处不在,无时无刻不在使用。自动驾驶汽车通过4个关键...
安波福:在区域架构中基于TSN 获取车轮传感器数据
声明:本文内容及图片由BC-AUTO转载至网络。 #BC-AUTO 在售报告列表 1全球及中国数十家汽车工程技术服务企业研究报告 2全球及中国电液...
面向自动驾驶:四轮独立驱动/转向电动汽车配置与控制综述与展望
编者按:自动驾驶技术不仅可以减小驾驶员的负担,还可以提高行驶安全性,减少交通事故的发生。然而,传统的燃料汽车由于其复杂的驱动和传动系统具有响应速度...
Microchip:10Base-T1S OA3p接口使能以太网
声明:本文内容及图片由BC-AUTO转载至网络。 #BC-AUTO 在售报告列表 1全球及中国数十家汽车工程技术服务企业研究报告 2全球及中国电液...
如何看待下一代汽车总线架构里面的以太网和PCIe
最近Microchip做了一节很有趣的课程,名字叫《Inter-Processor Connectivity for Future Centralized Vehicle Computer Platforms》,课程里面给我们比较清晰...
使用数字孪生进行自动化汽车网络安全测试
点击上方蓝色字体,关注我们/ 汽车网络信息安全技术交流群 /添加微信15021948198,申请会员下载ppt & 加入网络信息安全技术交流群 ,与专...
关于DTC诊断故障码的获取与清除
1、19服务——读取诊断故障码信息(ReadDTCInformation)1、01子服务通过状态掩码去查找与其相匹配的故障个数。通过该服务诊断仪能够请求ECU中DTC状态与DTC状态掩...