汽车安全

自动驾驶速度规划及状态协调方法

技术背景速度规划模块作为运动规划子系统的重要功能，直接影响到下游纵向控制层的执行优劣，不适当的目标速度和加速度会超出车辆运动的极限工况，且影响到驾...

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3年前 (2021)

HIL系列（本系列文章的目的是普及HIL测试能力，提升HIL测试人员的价值，提高产品的设计质量）：1HIL第1讲，我为什么要讲HIL介绍师子小分队创作HIL系列文章的...

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3年前 (2021)

点击上方蓝色字体，关注我们/ 汽车网络信息安全技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入网络信息安全技术交流群，与专...

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3年前 (2021)

01BootLoader概述1.1 Boot Loader设计目的车载控制器软件需要满足两方面的要求：1）、功能方面的需求：用户需要的基本功能实现；2）、更新及升级需求：对于售...

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3年前 (2021)

编者按：随着新四化的普及，汽车电动化以其零排放、能源清洁等优势越来越受人重视，电动化在乘用车大量普及，然而针对商用车的普及，尤其是重型商用车仍然被...

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3年前 (2021)

前言首先，请问大家几个小小的问题，你清楚：为什么汽车电子ECU需要使用OS呢，它的必要性在哪里？ECU软件运行过程中是如何实现任务切换的吗？多核系统OS又是...

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3年前 (2021)

本文编辑：Qingquan版权所属：美团无人配送背景与挑战经过数年的积累，美团无人车已经从技术探索进入到业务运营阶段，这个阶段对于自动驾驶车端系统和离线系...

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3年前 (2021)

ISO/SAE 21434 Road Vehicles - Cybersecurity Engineering (2021)中文译文版权归轩辕实验室XYLab所有，仅供业内学习参阅——特别致谢SAE、ISO标准化组织，致谢...

汽车安全

3年前 (2021)

背景随着自动驾驶功能的不断发展，自动驾驶传感器和控制器的数据越来越多。OEM和系统供应商需要配备高端数据记录器的测试车辆来采集自动驾驶相关数据，例如摄...

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3年前 (2021)

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3年前 (2021)