汽车安全
博闻驭识 U-Logue百科丨无人驾驶车辆感知和理解世界的两个基本问题
出品 | 驭势科技知圈 | 进“域控制器群”请加微13636581676,备注域引言：无人驾驶车辆在运行中需要面对白天、黑夜、黄昏、大风、暴雨、雾...
浅谈卡尔曼滤波算法01-贝叶斯滤波
贝叶斯滤波（BF），卡尔曼滤波（KF），扩展卡尔曼滤波（EKF）等均属于动态模型（Dynamic Model）中的连续分布问题，动态模型离散模型有隐马尔科夫链（HMM）。...
一文了解车载摄像头
当前车辆上摄像头的使用是很普遍的，例如普通的倒车影像、自动驾驶、DMS等，下面就来对其进行梳理一下。01.摄像头结构摄像头一般由镜头(Lens)，图像传感器(Im...
特约专栏 | FTTI与Fail Operational
?本文约2850字，大约需要9分钟阅读导语:：SASETECH，Safety and Security Technology，是国内首个由汽车功能安全、信息安全专家发起组建的技术社区，致力于为...
车载双目相机，老兵的二次出征
自动驾驶的感知武器库里，有一款模拟人的双眼感知原理而设计的产品。带着神童的光环诞生，却一度湮没在简单即复杂的自动驾驶生存法则里。而今，退掉青...
特斯拉AMD独显车机MCU3.0分析（1）
最近有关特斯拉AMD车机芯片的讨论异常热闹，AMD真香？AMD YYDS？等等党的福利？随着国产Model Y Performance的正式交付，搭载AMD主控方案的多媒体控制单元MCU...
迭代扩展卡尔曼滤波算法-IEKF
1、EKF算法原理EKF全称ExtendedKalman Filter，即扩展卡尔曼滤波器，一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器）。基本的卡尔曼滤波器在线性系统中有着良好的性...
车联网安全入门 Part4
欢迎回来！在上一篇文章我们在其中讨论了“ CAN 总线协议”。在这篇文章中，我们将研究 OBD-II，它是车辆诊断的首选选项，以及它如何使车辆的诊断变得更加容易...
车联网安全基础知识之从插线端子分析车内通信网络结构
前言在不久之后实验室计划拆车，研究车辆的组成结构。拆车是很容易的，但拆完之后能原封不动的装回去且能正常运行还是需要功夫的。正好拿到了一辆车完整的电...
ISO 26262笔记——如何理解ASIL分解？
摘要：接触功能安全的读者一定对ASIL分解不陌生，都知道ASIL B(D)意味着原本需求为ASIL D，分解成了ASIL B，从而降低功能安全开发难度。但是如果继续追问则是...